签定和解协议不是首选，保险公司可能会不认。你的最好选择就是赶紧报警，由交警出具《交通事故认定书》。目前来看，你在事故后未报警，可能因此承担全责，当然你有交强险，在11.2万元交强险范围内（医疗1万，死亡伤残10万，财产0.2万）由保险公司赔偿（保险公司可能以未报案拒赔，但通过法院一般会判赔），超过交强险理赔范围的，由责任方按照责任比例赔偿。如果你还有商业三者险，保险公司应在交强险赔付后再由商业三者险继续赔付。
具体操作，还待具体案情，你可将情况介绍详细一些。但愿对你有所帮助。总之，处理这个事情不要回避，不要私了。
