洪武时期，高丽如何摆脱元朝的束缚并争取与明朝的友好关系？这是一个值得深思的问题。要回答这个问题，我们首先需要回顾一下关键的历史时刻——洪武元年（1368年），朱元璋指挥徐达、常遇春等名将攻占通州与大都。第二个月，明军顺利攻克了大都，标志着元朝在中原地区的统治彻底终结。然而，对于元朝来说，这只是失去中原控制的开始，因为在大都失守之前，元顺帝妥欢帖木儿早在闰七月二十八日已带领残余势力撤回上都，而后形成了北元。尽管如此，元朝的覆灭对高丽来说却是一个深刻的契机。
随着元朝政权的崩塌，消息很快传入高丽。当年九月十八日，朝廷听闻大明舟师万余艘，泊通州，入京城，元帝与皇后奔上都的消息。对于恭愍王来说，这无疑是一个历史性的转折点。早已对元朝的统治感到厌倦，并且抱有强烈反元情绪的恭愍王，立刻决定采取行动：令百官议通使大明。恭愍王迅速敏锐地捕捉到了局势的变化，他从国家利益出发，决定迅速与明朝建立联系，从而摆脱元朝的束缚。
与此同时，李穡（1328-1396年），一位出身书香门第的文人，曾在元朝担任职务，并且拥有深厚的元朝情结。他曾亲身经历元朝的政治与学术氛围，见证了元朝政局的动荡。李穡为元朝的覆灭感到痛心，甚至因元朝的灭亡而痛饮，这也进一步反映了他对元朝深厚的情感，但与此同时，他也深知元朝无法恢复。面对即将崛起的大明，李穡的内心充满了复杂的情感。
洪武二年（1369年）四月二十八日，明太祖派遣使臣偰斯携带玺书向高丽通报明朝的建立，声明了明朝的正统性。在这封玺书中，明太祖用天命的口吻告知高丽：自有宋失驭，天绝其祀。元非我类，天命入主中国，百有余年，天厌其昏淫，亦用陨绝其命。他继续表述，强调自大明建立以来的顺利局面，表达了明朝天命所归的强势姿态，甚至让高丽对大明建立的消息做出正面回应。接到明朝的消息后，恭愍王立刻做出反应，立即停用了元朝的至正年号，并派遣使臣前往金陵贺登极，以表达对新朝的支持。
高丽与明朝的关系在接下来的几年里稳步发展。洪武三年（1370年），明朝派遣徐师昊前往高丽祭祀山川，进一步加深两国的外交联系。为了加强双方的合作，明太祖还明确表示，允许高丽继续使用其原有的服饰、官制等文化传统，进一步表示对高丽的尊重。
恭愍王与明朝的关系迅速发展，他不但在官方文件中使用了洪武年号，而且还将元朝的金印上交给了明朝。这一举动既是向明朝表忠心，也是通过摆脱元朝的影响来巩固自己的政治地位。然而，与恭愍王的迅速适应不同，高丽的文人群体并未完全认可明朝的统治。尽管高丽王朝摆脱了元朝的束缚，但国内的亲元势力依旧存在，他们对明朝的统治产生了深深的不信任。
接着，随着高丽与明朝的关系逐步稳固，恭愍王也开始借助北元势力来牵制明朝，这种行为源于高丽内部对如何处理与明朝和北元之间的关系的分歧。在与明朝的外交政策上，部分高丽文人依然倾向于与北元保持某种联系，这也是高丽未来政治走向的一大隐患。随着时间的推移，明朝与高丽之间的关系也开始出现裂痕，特别是在明朝与北元的较量过程中，恭愍王与高丽文人的态度逐渐产生了明显的分歧。
随着北元势力的逐步退却，高丽也借此机会扩展领土，并积极进行一系列的改革，力求摆脱元朝的影响。在洪武三年（1370年），恭愍王实施了包括舆服、官制改革在内的一系列政治措施，逐步恢复了高丽的独立性。然而，这种改革和高丽朝廷的政治转变并未能完全消除内部的亲元势力。这些势力不仅与明朝的交流遭遇阻碍，还在某些情况下直接影响了明朝的外交政策。 最为显著的例子是，洪武初年，盘踞在辽东的故元太尉纳哈出公开抵制高丽与明朝的外交互动，甚至以军事力量侵犯高丽的边境。尽管如此，恭愍王与明朝的关系在一定程度上得以维持，部分得益于其不断的外交努力和对内改革。但最终，随着亲元势力的顽固反抗，高丽的政治局势变得越来越复杂，为其未来的灭亡埋下了隐患。 从高丽与明朝的初期交好，到其后由于内部分裂及外部压力导致的关系恶化，我们可以看到，高丽的政治决策充满了矛盾与博弈。对于高丽而言，选择明朝与北元之间的平衡点，实则是在复杂的国际形势下求得的生存之道。
