[智能应用]人形机器人春晚再亮相 运控取得行业性突破 [复制链接]

智通财经APP获悉，中金发布研报称，2026年马年春晚舞台上，宇树、魔法原子两家人形机器人企业参与歌舞类节目表演，银河通用、松延动力两家则参与小品电影类型生活场景作业展示，足见国家层面对新科技力量的重视。国产人形机器人在小脑运控和大脑方面取得十足进展，特斯拉gen3 发布在即，建议关注T链和国产链共振相关机会。
中金主要观点如下：
春晚带动全民人形机器人关注度显著提升
据红星新闻，京东平台数据显示马年春晚开播两小时后京东机器人搜索量环比增长300%，客服询问量增长460%，订单量增长150%。该行认为虽此次春晚四家人形机器人企业参加表演是预期内事件，但对于全民关注度提升以及社会资本的关注仍有明显促进作用。
小脑运控取得行业性突破，宇树领衔全球
该行认为相较于2025年仅宇树一家能展示灵活舞蹈能力，2026年春晚舞台看到包括魔法原子、松延动力在内多家一级公司均可实现灵活跳跃、翻转舞蹈动作，小脑运控取得行业性进步。该行认为本次宇树的表演进一步打开了行业运控发展的技术边界：1）踏板3米以上高空翻转落地对运控算法的鲁棒性、硬件的稳定性均提高要求；2）不再是单一动作展示，体现出队形变化的能力，对于集群调度算法稳定性和泛化能力要求进一步提高。
银河通用大脑能力突出，保持全球领先
该行认为此次春晚舞台银河通用展示精细盘核桃、捡玻璃碎片等动作，对大脑要求较高，代表中国先进水平。1）自主研发AstraBrain灵巧手神经动力学模型，通过真实数据与模拟数据之间大量拟合增强手部触感，使得手指感受受力时刻变化，保障核桃不滑落；2）AstraBrain模型通过仿真环境充分生成不同光照条件下的玻璃碎片，锻炼其识别与掌握滑动趋势的能力。
风险提醒：人形机器人发展不及预期，政策的不确定性，宏观经济对公司基本面的影响。

2026年央视春晚再次成为人形机器人技术的展示舞台，多家国内企业通过高难度表演和场景化应用，展现了行业在运动控制领域的突破性进展：

一、集群协同与高动态运控突破
宇树科技的24台人形机器人在武术节目《武BOT》中实现全球首次全自主集群表演，包括高速穿插变阵（最快跑位速度达4m/s）、3米高空翻落地、蹬墙后空翻等高动态动作。其自主研发的集群控制系统通过3D激光雷达实时定位与多传感器融合算法，实现了毫秒级协同调度和受扰动后的快速恢复能力，为工业巡检、仓储作业等场景提供了技术验证。
魔法原子的MagicBotZ1完成托马斯360°旋转、侧空翻等动作，通过结构强度优化与关节模组峰值扭矩提升，攻克了单点支撑下的连续姿态切换难题，显著增强运动鲁棒性。
二、精细操作与大脑能力升级
银河通用在生活场景展示中，通过自研AstraBrain神经动力学模型，结合仿真环境训练与真实数据拟合，实现盘核桃、捡玻璃碎片等精细操作。该模型增强手部触感反馈，实时感知受力变化，确保任务稳定性，代表国内机器人“大脑”技术的先进水平。
松延动力的仿生机器人以12个电机实现口型与语音帧级同步，结合多模态交互模型，在语言类节目中完成拟人化表达，降低“恐怖谷效应”。
三、硬件与算法协同进化
硬件层面，宇树优化关节电机功率密度与肢体结构强度，魔法原子采用自研高扭矩关节模组，支撑高强度连续动作。
算法层面，强化学习框架与实时动力学预测控制成为共性方案。宇树通过大规模仿真训练提升抗干扰能力；魔法原子构建动态训练框架，优化重心迁移与动量管理。
行业意义
此次春晚验证了国产人形机器人在复杂环境下的运动控制可靠性，标志着技术从实验室演示向规模化落地过渡。集群控制、高动态响应及精细操作能力的突破，为工业、家庭服务等场景的应用铺平道路，加速行业从“技术可行”迈向“商业可用”阶段。

中金研报核心要点
中金发布研报聚焦2026年马年春晚人形机器人表演，指出这体现了国家对新科技力量的重视。当前国产人形机器人在小脑运控和大脑方面进展显著，且特斯拉gen3即将发布，建议关注T链和国产链共振相关机会。同时，研报也提醒了人形机器人发展可能面临的风险。
具体观点阐述
春晚对人形机器人的影响
关注度提升：据红星新闻，京东平台数据显示，马年春晚开播两小时后，京东机器人搜索量环比增长300%，客服询问量增长460%，订单量增长150%。中金认为，虽然四家人形机器人企业参加春晚表演在预期内，但仍显著提升了全民关注度以及社会资本的关注。
小脑运控取得突破
行业进步：相较于2025年仅宇树一家能展示灵活舞蹈能力，2026年春晚包括魔法原子、松延动力等多家企业均可实现灵活跳跃、翻转舞蹈动作，小脑运控取得行业性进步。
宇树引领技术边界拓展
高空翻转挑战：宇树表演中踏板3米以上高空翻转落地，这对运控算法的鲁棒性、硬件的稳定性提出了更高要求。
队形变化能力：表演不再是单一动作展示，而是体现出队形变化的能力，这对集群调度算法的稳定性和泛化能力要求进一步提高。
银河通用大脑能力领先
精细动作展示：银河通用在春晚舞台展示了精细盘核桃、捡玻璃碎片等动作，这些动作对大脑要求较高，代表了中国先进水平。
先进技术支撑
灵巧手神经动力学模型：自主研发AstraBrain灵巧手神经动力学模型，通过真实数据与模拟数据之间大量拟合增强手部触感，使手指感受受力时刻变化，保障核桃不滑落。
仿真环境训练：AstraBrain模型通过仿真环境充分生成不同光照条件下的玻璃碎片，锻炼其识别与掌握滑动趋势的能力。
风险提醒
发展不及预期：人形机器人在技术研发、市场推广等方面可能遇到困难，导致发展速度和成果不及预期。
政策不确定性：政策的变化可能对人形机器人行业产生重大影响，如监管政策、扶持政策等的调整。
宏观经济影响：宏观经济形势的变化可能影响公司的基本面，如市场需求下降、资金紧张等，进而影响人形机器人企业的发展。