中金研报核心要点
中金发布研报聚焦2026年马年春晚人形机器人表演，指出这体现了国家对新科技力量的重视。当前国产人形机器人在小脑运控和大脑方面进展显著，且特斯拉gen3即将发布，建议关注T链和国产链共振相关机会。同时，研报也提醒了人形机器人发展可能面临的风险。
具体观点阐述
春晚对人形机器人的影响
关注度提升：据红星新闻，京东平台数据显示，马年春晚开播两小时后，京东机器人搜索量环比增长300%，客服询问量增长460%，订单量增长150%。中金认为，虽然四家人形机器人企业参加春晚表演在预期内，但仍显著提升了全民关注度以及社会资本的关注。
小脑运控取得突破
行业进步：相较于2025年仅宇树一家能展示灵活舞蹈能力，2026年春晚包括魔法原子、松延动力等多家企业均可实现灵活跳跃、翻转舞蹈动作，小脑运控取得行业性进步。
宇树引领技术边界拓展
高空翻转挑战：宇树表演中踏板3米以上高空翻转落地，这对运控算法的鲁棒性、硬件的稳定性提出了更高要求。
队形变化能力：表演不再是单一动作展示，而是体现出队形变化的能力，这对集群调度算法的稳定性和泛化能力要求进一步提高。
银河通用大脑能力领先
精细动作展示：银河通用在春晚舞台展示了精细盘核桃、捡玻璃碎片等动作，这些动作对大脑要求较高，代表了中国先进水平。
先进技术支撑
灵巧手神经动力学模型：自主研发AstraBrain灵巧手神经动力学模型，通过真实数据与模拟数据之间大量拟合增强手部触感，使手指感受受力时刻变化，保障核桃不滑落。
仿真环境训练：AstraBrain模型通过仿真环境充分生成不同光照条件下的玻璃碎片，锻炼其识别与掌握滑动趋势的能力。
风险提醒
发展不及预期：人形机器人在技术研发、市场推广等方面可能遇到困难，导致发展速度和成果不及预期。
政策不确定性：政策的变化可能对人形机器人行业产生重大影响，如监管政策、扶持政策等的调整。
宏观经济影响：宏观经济形势的变化可能影响公司的基本面，如市场需求下降、资金紧张等，进而影响人形机器人企业的发展。
