[奇观]首个人形机器人格斗大赛  [18P] [复制链接]

2025年5月25日晚，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 ——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州开赛。大赛分为表演赛和竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人挑战传统体育项目格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。而在竞技赛环节，四支由不同领域操控者组成的队伍，通过实时操作宇树G1机器人展开多轮格斗比拼。操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现机器人的“对打”。

关于2025年5月25日《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛的表演赛环节，综合搜索结果信息整理如下：

一、表演赛核心亮点与技术突破
高难度仿生动作展示
人形机器人在表演赛中完成了一系列突破性动作：
自主平衡恢复：摔倒后通过"鲤鱼打挺"动作实现自主起身，依赖实时传感器数据与动态控制算法的毫秒级响应 。
拟人化交互行为：通过拍大腿表示挑衅、挥动双臂庆祝胜利，展现情感化交互能力 。
高稳定性步态：飞腿互踢后迅速调整姿态并稳扎马步，体现29个自由度的机械结构对复杂动作的支撑 。
关键技术支撑
多传感器融合：操作员指令通过视觉、力觉等多模态传感系统实时转化为格斗动作，实现"人机协同"操控 。
材料与结构创新：碳纤维与铝合金机身兼顾轻量化与抗冲击性，机身"战损"痕迹验证了材料的实战耐用性 。
二、表演赛的科学与传播意义
技术验证场景
表演赛通过传统体育动作（如格斗招式、平衡控制）测试机器人的运动极限，为实验室技术提供极端环境验证：
"鲤鱼打挺"动作需融合关节力矩控制与重心实时计算；
对抗性动作检验电机持续输出能力及散热设计 。
公众科普价值
央视通过高速摄像机捕捉机械臂力矩变化、电流嗡鸣等细节，将算法对抗转化为可视化画面 ；
拇指相机第一视角直播让观众沉浸式体验"机器人格斗" 。
产业应用前瞻
表演赛中的动作控制技术可迁移至灾害救援、高危作业等场景，印证了人形机器人替代人类执行危险任务的可行性
三、赛事背景与总台战略
本次大赛是总台"具身智能"推广计划的关键一环：

系列布局：继无锡"具身智能机器人运动会"、人机半程马拉松后，首次聚焦格斗竞技领域 ；
全球传播：通过CCTV-10、央视新闻、CGTN等海内外平台直播，强化中国机器人技术的国际影响力

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛回顾

2025年5月25日晚，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 ——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州开赛。这次比赛不仅是一场技术的较量，更是人形机器人技术发展的一个重要里程碑。

大赛结构

大赛分为表演赛和竞技赛两大板块：

1. 表演赛：
   - 挑战传统体育项目：人形机器人挑战传统体育项目格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。
   - 技术编排：研发团队通过技术编排与灯光、音乐配合，展现人形机器人的群体编排与实时协同能力。

2. 竞技赛：
   - 四支参赛队伍：由不同领域的操控者组成的四支队伍，通过实时操作宇树G1机器人展开多轮格斗比拼。
   - 控制方式：操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现机器人的“对打”。

技术亮点

- 宇树G1机器人：
  - 规格：身高约130cm，体重约35kg；电池续航约2小时，最高移动速度达2米/秒。
  - 视觉系统：搭载深度相机，实现180°广角视野。
  - 平衡与恢复：具备快速恢复平衡和自主起身的能力。

- 比赛规则：
  - 积分制：共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。
  - 得分方式：击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。
  - 扣分规则：倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。

比赛过程中的技术挑战

- 实时动态反应速度：格斗对实时动态反应速度的要求更高，机器人需要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节。
- 速度与恢复能力：对机器人的速度要求很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。
- 感知与算法：对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

意外情况

在蓝方与红方机器人的激烈交锋中，蓝方机器人一记大力勾拳落空，由于惯性向前扑去，直接冲出了擂台范围，恰好冲向场边正在专注观赛、准备随时介入判罚的裁判。好在裁判并未受伤，工作人员迅速上前将失控机器人控制住，比赛也短暂中断。经紧急调整，比赛恢复正常。

比赛结果

最终，名为AI策算师的机器人斩获冠军。这次比赛不仅展示了人形机器人的技术水平，也为未来人形机器人的发展提供了宝贵的经验和启示。

未来展望

这次比赛的成功举办，标志着人形机器人技术进入了一个新的阶段。未来，随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。