[智能应用]具身智能，让人形机器人更聪慧[3P] [复制链接]

　　图①：在极氪智慧工厂第40万台汽车下线现场，工业版人形机器人正进行车标精准质检。
　　徐 杨摄
　　图②：世界机器人大会上展示的机器人。
　　宋家儒摄（影像中国）
　　图③：第二十六届中国国际高新技术成果交易会上，观众体验一款灵巧手。
　　
　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳夹起6公斤的物料箱平举至胸前，倒退、转身、小步走向左后侧的无人物流车拖车旁，精准对位，低头、屈膝、弯腰，将物料箱放在拖车上，然后转身回到托盘前，继续搬运……
　　走进比亚迪长沙星沙园区物流仓库，两台身高172厘米的优必选工业版人形机器人Walker S1正在交替进行模拟搬运作业。“从最初一台人形机器人跑通所有搬运场景，到实现与无人物流车协同作业，再到两台机器人协作搬运，自2024年10月下旬进厂实训以来，搬运效率提升了一倍。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说。
　　这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此前，在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场，作为实训“质检员”的Walker S1成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。岁末年初，Walker S1还在另外3家制造业企业进行实训。
　　“2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展，2023年增至10款，2024年已达27款。截至去年11月18日，人形机器人领域共发生了49起融资，最大单笔近10亿元，总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家，全球超过200家。”谈起人形机器人的行业热度，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如数家珍。
　　与人形机器人同样火热的还有具身智能。近期，不少从事自动驾驶研发的技术专家投身具身智能领域，具身智能投资和创业热度再攀新高。那么，什么是具身智能？它与人工智能有什么关系？具身智能的终极形态就是人形机器人吗？
　　“具身智能的英文是Embodied Intelligence，通俗地说，是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。”焦继超说，这一最早在1950年提出的概念，着重强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。在国家人工智能发展战略中，具身智能是能够使人工智能脱离数字世界与物理世界发生交互的唯一方式，将对现实世界产生深远影响。
　　人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示，具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，如机器人、无人车等，通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式，实现虚拟和现实的深度融合。
　　江磊告诉记者，人形机器人发展有两条路径：一条是本田阿西莫路径，强调机器人只是一个硬件平台，更加侧重机器人的机械工程和运动能力，不过该路径已于2018年停止研发；另一种是特斯拉路径，主张将人形机器人的发展与具身智能相结合，强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI（人工智能）基础设施的支持，“新一代人形机器人应该是机器人+具身智能+AI基础设施的联合体。”
　　按照特斯拉的计划，今年，人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产，2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业，也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日，乐聚机器人首条产线正式启动，预计可年产200台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。

　　具身智能（Embodied Intelligence）是一个将人工智能与机器人或其他物理实体结合的概念，旨在赋予这些实体感知、学习和与环境动态交互的能力。这代表着人工智能从纯粹的数字世界扩展到物理世界，使得智能体能够通过身体与环境的互动产生智能行为。具身智能的发展对现实世界有着深远的影响。

　　人形机器人是具身智能的一种物理形态。中国工程院院士孙凝晖指出，具身智能是指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，如机器人、无人车等。这些智能体通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，从而实现虚拟和现实的深度融合。

　　在技术发展的道路上，人形机器人有两种主要路径：一种是本田阿西莫路径，它强调机器人作为一个硬件平台，更侧重于机器人的机械工程和运动能力；另一种是特斯拉路径，它主张将人形机器人的发展与具身智能相结合，强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI基础设施的支持。新一代的人形机器人被认为是机器人、具身智能和AI基础设施的联合体。

　　根据特斯拉的规划，他们的人形机器人“擎天柱”预计将在2024年实现小批量生产，并在2026年实现大规模量产。而在中国，乐聚机器人和优必选等头部企业也将2025年视为人形机器人的“量产元年”。乐聚机器人已经启动了首条产线，预计年产200台人形机器人，而优必选计划增加Walker系列人形机器人的交付量。这些企业都希望能够在竞争中占据先机，并将人形机器人应用于工业场景，最终目标是进入家庭服务领域。

具身智能：让人形机器人更聪慧
具身智能的定义与重要性
具身智能（Embodied Intelligence）是一种将人工智能融入机器人等物理实体的技术，赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。具身智能的核心在于智能体通过与物理世界的直接互动来产生智能行为，从而超越了传统基于规则或数学公式的运动驱动方式。

具身智能的应用领域
工业自动化：例如，优必选科技的WalkerS1人形机器人在汽车工厂中进行模拟搬运作业，显著提升了搬运效率。
家庭服务：乐聚机器人的人形机器人“夸父”正在探索在工业场景的应用，目标是走向家庭服务。
人形机器人的发展路径
人形机器人的发展主要有两条路径：

本田阿西莫路径：强调机器人的机械工程和运动能力，但已于2018年停止研发。
特斯拉路径：主张将人形机器人的发展与具身智能相结合，强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI基础设施的支持。
当前的发展现状
截至2024年11月18日，人形机器人领域共发生了49起融资，最大单笔近10亿元，总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家，全球超过200家。

具身智能的技术原理
具身智能通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，实现虚拟和现实的深度融合。这种技术不仅提升了机器人的智能化水平，还使其能够在多种复杂环境中自主导航和完成任务。

技术创新与应用案例
微亿智造：通过整合感知系统与控制系统，打造具身智能工业机器人，能够在限定的工业场景、任务下，通过一次试教，甚至是零试教，学会动作，执行任务。
未来展望
具身智能的发展前景广阔，预计将在多个领域产生深远影响。未来机器人将呈现多姿多彩的形态，但人形机器人因其对人类社会的适配性最佳，将成为最能够帮助人类的智能体。

面临的挑战与机遇
尽管具身智能带来了巨大的发展机遇，但也面临着伦理挑战和道德困境。如何高效、顺畅地推动科技成果转化，让知识资本真正成为发展的不竭动力，是当前需要重点关注的问题。

总之，具身智能的发展不仅提升了人形机器人的智能化水平，还为人类社会带来了新的可能性与挑战。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，具身智能将在未来发挥更加重要的作用