完成月壤取样操作的嫦娥六号，已经踏上返回之旅了！
就来自央视新闻6月4日早晨发布的来自国家航天局的消息，嫦娥六号着陆器上的上升器发动机已经于6月4日7:38点火，从月球背面的艾特肯盆地起飞，携带取好的月球样本奔赴环月轨道上的轨道舱，用时大约6分钟，便成功进入了轨道舱所在的环月轨道。
接下来将完成与轨道舱的对接，之后将会把月壤样品送入返回舱，轨道舱将携带返回变轨返回地球。
嫦娥六号着陆器（含上升器）于6月2日6时23分在鹊桥二号中继星支持下成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，接下来就开始了人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务。其取样过程分为钻取和表取两种方式。
首先进行的是钻取。即月球表面之下的月壤取样，使用的钻取采样装置设计长度为2.5米，材料是一种硬质合金，内外一共有三层结构，最外层是可以旋转钻进的外钻杆。紧靠外钻杆的是取芯管，其外面包裹着一条长长的取芯袋。
这是一个很巧妙的装置，当钻头向下钻进时，取得的柱状月壤会被顶进到取芯袋中，之后存放在钻取初级密封装置上。这样就完成了月表之下的深层样本钻取封存工作，其操作过程和我们地球上的岩芯钻取类似，嫦娥六号着陆器上的钻取深度不会很深，这次的钻取深度大概为70厘米左右。
接下来就是表取，即月球表面月壤取样，这部分月壤都是长期在阳光照射下的，采样操作是由着陆器上长达3.7米的机械臂完成，它可以在左右120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。
那么它是如何挖取月壤的呢？原来机械臂携带了一个“末端采样器”，拥有挖取、铲挖、抓取三种功能。
也就是说既可以像勺子一样挖取表面细碎的月壤，也可以像铲子一样铲取颗粒较大的月壤。而对于大块的岩石状的月岩，则可以像手一样抓取，不得不说这个东西真是很高级啊。
但更高级的其实是上升器的返回操作，这本质就是在月球上向月球轨道发射航天器，迄今为止完成这一操作的国家，只有中美俄三国，而嫦娥六号完成这一操作，又是在月球背面的南极完成，也是迄今为止人类首次在月球背面向月球轨道发射航天器。从媒体报道的消息来看，是已经取得了成功。
这次的月壤取样操作进行了大约20个小时左右，过程完成的十分顺利，操作也很仔细，预估这次的月壤样品大概率会超过2千克。预估到了6月25日，嫦娥六号挖取的“太阴之壤”将来到地球，让我们等它的到来吧！
