监察制度是为了维护封建统治而设立的，是自古以来的制度，而清朝也不例外。清朝的监察制度不仅总结了历朝历代的经验和教训，还进行了改良。
清朝初期沿用的是明朝的制度，六科（吏、工、户、礼、刑、兵）独立。一直到雍正元年雍正皇帝为了集中皇权，取消了六科给事中历来负责封驳皇帝的权力，并归都察院。
也就是说，皇帝的话越来越没有人敢反驳的，至起码没有专门的人反驳。
都察院是中央最高的监察机关，包括六科给事中和十五道监察御史，他们是分别负责对京城内外官吏的监察和弹劾的。到了清代只留一人，虚应抄发文章的事，其余科都多同御史一并出差。科道合并是为了更加配合皇权的加强。
明代的监察御史可以巡察地方进行弹劾，但是到了清代监察御史就没有了这个职能，只能在被批准的情况下才能。
“掌稽察在京各衙门之政事，分核各省之刑名，秋审朝审，各题以俟勾决。皆任以言事……若掣签、磨册、勘工，则道各分其职。”
监察御史还有一个职能就是风闻奏事，宋明两朝监察御史在政治上十分活跃，官员之间党派林立，党争激烈，谏官们更是捕风捉影，使得朝政变得越来越混乱。最典型的就是在明朝灭亡后，明朝残余势力建立了南明政权，就是在大敌当前之际，马世英和阮大铖等人仍然沉迷内斗打击异己。
之后清朝建立，为了重蹈覆辙，顺治一再强调不准党羽斗争，严禁御史、给事中“徇私党比，摭拾塞责”，明令禁止“风闻奏事”。不过这样的令法让汉人士大夫抗议过，皇帝不为所动。
我们都知道随着清朝的建立，版图越来越大，到了乾隆年间达到最大值。而清朝的监察院所监察的范围也只有十八行政，东北地区和蒙古、西藏等地是不受监察的，这些地方采取的体制和内地行省有所不同。
不过虽然他们的弹劾权力没有了，却可以监掌司法权，也就是说他们既可以和刑部这些部门共同审理重大案件，也可以说单独审理一般案件。
虽然他们位卑，但是权重，可以上对在京诸司，下对各省刑名。
监察制度在清代得到了空前的加强，既可以由于它的监督形成了对各级官吏的制约，对提高效率很有用；再者可以纠正冤假错案。
