刘备人生第一大失误：信任吕布，失了徐州。
从桃园三结义出道以来，刘备一直处于飘泊的状态。直到投靠了陶谦，才有了安定的希望。陶谦是个老好人。他的儿子不成器候，一见刘备这种“宽厚仁慈的君子”，就决心把徐州让给刘备。刘备为了自己的名声，一直不接受陶谦的建议。直到陶谦病死，刘备才正式入主徐州。刘备取徐州，谁都不高兴。用曹操的话说：“汝（刘备）不费半箭之功，坐得徐州！”。但此时曹操正与吕布厮杀，没有精力来夺徐州。所以刘备才能安享“果实”。
刘备得徐州，是何等美事！对于四处漂泊的他来说，无疑是雪中送炭。可惜，刘备不珍惜。这么好的一块“肥肉”没多久竟被吕布夺走了。
定陶一战，吕布被曹操打得落花流水，无处可投。想要投袁绍，使者还没到，袁绍早已经调军帮助曹操剿杀吕布。无奈，吕布只得投刘备。吕布投刘备，是在无可奈何的情况下作出的决定。所以他不可能真心实意。
刘备刚刚安定，亟需人才。但吕布不是一般的“人才”。正如袁绍谋士审配所言：“吕布，豺虎也。”豺虎虽然勇猛，但都非常容易伤人。刘备为什么不想一想：自己能否驾驭这匹“豺虎”？
吕布来投，刘备要去迎接。糜竺阻止说：“吕布乃虎狼之徒，不可收留；收留则伤人矣。”
玄德曰：“前者非布袭兖州，怎解此郡之祸。今彼穷而投我，岂有他心！”
张飞对刘备接纳吕布也有意见。
但是刘备却如此大意，不听二人意见，出城迎接吕布，并把小沛给了他。刘备的目的很明确，是想通过收留、迎接等动作收买吕布，为自己所用。怎料“养虎为患”。
其实，刘备收留吕布，若能加以防范，徐州不至于丢失。
曹操假诏让刘备领徐州牧，然后密令刘备杀掉吕布。目的是让刘吕“二虎竞食”。刘备对曹操的用心了如指掌。此时他就应该加强戒备，以防不测。可是，曹操假诏命刘备征讨袁术，自己明知是计却要硬着头皮去执行。好吧，即使去装装样子，也没必要自己亲自去；即使亲自去，也应该留稳重的关羽而不是急躁的张飞留守徐州。可是，一切都因刘备的失误而不可挽回。
徐州丢了，刘备只能再一次漂泊，不断依附于别人，直到借了荆州。如果刘备守好徐州，发展生产，增兵强将，他的事业一定能早几年腾飞。
刘备人生第二大失误：太多顾虑，失了庞统。
三国演义》里庞统死得很冤。刘备应该为庞统的死负全部责任。我指的不是刘备和庞统换路线和坐骑的事情——这点刘备没有什么错。
我指的是在取西川的时候刘备顾虑太多，错失了大好时机。
在入不入川上，刘备犹豫不决。是庞统再三催促，他才做了决定。
大军进了西川，按照法正、张松、庞统的密谋，“（玄德）于涪城相会刘璋，便可图之。机会切不可失。”
《三国演义》第六十一回有如下对话：
却说庞统、法正二人，劝玄德就席间杀刘璋，西川唾手可得。玄德曰：“吾初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”二人再三说之，玄德只是不从。
刘备的顾虑是害怕杀刘璋玷污了自己的名声。从他的话中可以知道，他并不是不想要西川，只是“恩信未立”，没有借口而已。
刘璋懦弱，但他手下人并不傻。他们很清楚刘备的来意。所以找了个借口，把刘备调守葭萌关。刘备向刘璋借兵，刘璋给他老弱兵士四千，米一万斛。按理来说已经够意思了。不料，“玄德大怒曰：‘吾为汝御敌，费力劳心。汝今积财吝啬，何以使士卒效命乎？’遂扯毁回书，大骂而起。”很明显，刘备就是在找借口。可惜，这时候进入成都的咽喉涪水关已经被杨怀、高沛把守，刘备花了些力气才得了涪水关。刘备率领大军从涪水关进兵成都，中途庞统在落凤坡惨被射死。
假如刘备不是顾虑重重，该出手时就出手，庞统也不至于命丧落凤坡。
庞统之死，对刘备的打击是很大的。司马徽说：“伏龙、凤雏，两人得一，可安天下。”如果庞统能够像诸葛亮一样活得久一些，那么刘备的事业也许就能更顺利些。特别是可以避免刘备死后诸葛亮一人做大的局面。
刘备人生第三大失误：意气用事，兴兵伐吴。
关羽被杀，刘备痛心疾首。于是举全国之兵讨伐东吴，要为关羽报仇。刘备的这一做法，完全是意气用事。
一、用“公权”来报“私仇”，动用国家的力量来为兄弟报仇，不是仁君的做法。
刘备在讨伐孙吴的诏书里说：“朕自桃园与关、张结义，誓同生死。不幸二弟云长，被东吴孙权所害；若不报仇，是负盟也。朕欲起倾国之兵，剪伐东吴，生擒逆贼，以雪此恨。”
刘备的这个诏书就存在大问题。桃园结义是私，起倾国之兵是公。用赵云的话说：“汉贼之仇，公也；兄弟之仇，私也。愿以天下为重。”此时刘备“聪明的大脑已经被愤怒所占领”，当然听不进任何人的建议。
二、国家初建，人心初定，还不是大举兴兵的时候。此时，国家需要休养生息，发展生产，扩军强将。无论是出于什么目的，都不应该大举兴兵。
三、刘备此举，破坏了孙刘联盟。孙刘联盟是蜀国的“大政方针”，不能动摇的国策。兴兵伐吴，等于把孙权推到了曹魏一边，孙操联合，蜀国危矣！
刘备的意气用事，致有“火烧连营”之败。这一战，大大削弱了蜀国的国力。同时让陆逊这个东吴年轻的将领早早出头，也间接威胁到蜀国的安危。
