| 天人地 | 2024-03-26 12:10 |
 编辑：润 【新智元导读】Sanctuary AI发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。 而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。 没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。 一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。 官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。  Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。 它可以自主地识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，整个过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。 时代周刊在将Phoenix评为了2023年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。  Carbon融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得Phoenix能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。   而要完成精细的工作任务，主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。 根据Sanctuary AI的演示，现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。      训练方式：从远程遥控数据中自主学习 Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。 工作人员通过VR系统，操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。   根据CTO Gildert的说法，只有液压系统能够让机器人「做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。」 在去年3月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。 |
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