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天人地 2024-03-26 12:10

新智元报道
编辑:润
【新智元导读】Sanctuary AI发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人,他们通过在远程控制机器人操作获取数据,在虚拟空间训练,完成了这一壮举。
而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。
没人怀疑,今年会是人形机器人爆发的一年。
一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。
官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。

世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人
Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。
它可以自主地识别物体的颜色,将不同颜色的物体分开放置,整个过程非常丝滑,速度确实和人类差不多。
时代周刊在将Phoenix评为了2023年的最佳发明,说明了主流的大众媒体对他们的认可。

Phoenix由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制,身高1米7,重155磅,拥有行业最领先的机器手,可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。
Carbon融合现代人工智能技术,将自然语言转化为现实世界的行动,具有可解释、可审查的推理能力,负责规划任务和运动计划,使得Phoenix能像人一样思考、行动,从而完成工作任务。

它的工作负载可以达到25公斤,并且能以5公里每小时的速度进行移动。

有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类「进化」的进度的表格,可以看出,头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。
而要完成精细的工作任务,主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。
根据Sanctuary AI的演示,现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。

检查试管。

将螺丝和螺母分类。

将物品放入瓶子中。

对物品进行扫码识别。

还可以自主完成像人类一样的叠方块游戏。
训练方式:从远程遥控数据中自主学习
Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。
工作人员通过VR系统,操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。

然后,将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中,对机器人进行训练。

而为了实现训练之后的动作,并且同时让机器人的动作能够达到迅速,有力,而且精准,他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。
根据CTO Gildert的说法,只有液压系统能够让机器人「做一些非常灵巧的事情,比如穿针、扣纽扣之类的,你必须问自己,那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱,并且以人类速度在键盘上打字。」
在去年3月份,他们把机器人放到了温哥华的一个超市中,让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。


清水河畔 2024-03-26 14:37
这也太厉害了吧。

jjybzxw 2024-03-26 17:33
近日,加拿大机器人公司Sanctuary AI发布了一款名为Phoenix的人形机器人。这款机器人被宣传为世界上第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人。它由先进的人工智能系统Carbon控制,拥有高度灵活的手部操作能力,能够执行一系列复杂的任务,如抓取、移动物体,识别物体颜色并进行分类等。此外,Phoenix还能以5公里/小时的速度移动,承载25公斤的重量。

Sanctuary AI通过远程控制机器人操作获取数据,并在虚拟空间中进行训练。训练过程中,工作人员使用VR系统操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。随后,将这些操作数据放在模拟系统中对机器人进行训练。为了实现精确、快速和有力的动作,该公司选择了液压系统来控制机器人的动作。

目前,机器人在完成精细任务方面的主要挑战在于手部的灵活性和控制技术。根据Sanctuary AI的演示,现在的机器人已经可以自主完成很多简单的任务,如检查试管、分类螺丝和螺母、将物品放入瓶子中、扫描物品等。此外,Phoenix还可以像人类一样玩叠方块游戏。

总之,随着技术的不断进步,人形机器人的发展越来越迅速。在今年,我们可能会看到更多类似Phoenix这样的机器人出现,它们将为我们的生活和工作带来更多的便利。


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