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huozm32831 2022-11-20 20:41
日前,美国北卡罗来纳州立大学的工程师开发出了迄今游泳最快的机器人,相关成果已发表在近期的《科学进展》杂志上。

工程师表示,设计该机器人的灵感来自魔鬼鱼,机器人也被称为“蝴蝶机器人“。

据了解,蝴蝶机器人采用了双稳态翅膀,将空气注入软体内部的腔室来控制翅膀在两种稳定状态之间的切换。当这些腔室充气和放气时,机身就会上下弯曲,推动机翼随之来回摆动。



实测中,蝴蝶机器人能够达到每秒3.74个体长的速度,比之前的游泳机器人快4倍以上。在此之前,还没有任何一款游泳机器人能够在一秒内游超过自己体长的距离。

研究空气动力学和生物力学的研究人员使用一种叫做Strouhal数的东西来评估飞行和游泳动物的能量效率。当动物游泳或飞行时,Strouhal数在0.2和0.4之间,推进效率达到峰值,而蝴蝶机器人恰好在这个范围内。

ginwhisky 2022-11-21 12:16
机器人的发展日新月异。


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