| huozm32831 |
2022-11-20 20:41 |
日前，美国北卡罗来纳州立大学的工程师开发出了迄今游泳最快的机器人，相关成果已发表在近期的《科学进展》杂志上。
工程师表示，设计该机器人的灵感来自魔鬼鱼，机器人也被称为“蝴蝶机器人“。
据了解，蝴蝶机器人采用了双稳态翅膀，将空气注入软体内部的腔室来控制翅膀在两种稳定状态之间的切换。当这些腔室充气和放气时，机身就会上下弯曲，推动机翼随之来回摆动。
实测中，蝴蝶机器人能够达到每秒3.74个体长的速度，比之前的游泳机器人快4倍以上。在此之前，还没有任何一款游泳机器人能够在一秒内游超过自己体长的距离。
研究空气动力学和生物力学的研究人员使用一种叫做Strouhal数的东西来评估飞行和游泳动物的能量效率。当动物游泳或飞行时，Strouhal数在0.2和0.4之间，推进效率达到峰值，而蝴蝶机器人恰好在这个范围内。 |
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