| huozm32831 |
2022-09-15 20:37 |
随着医疗科技的发展，如今“医生+机器人”的模式，正突破诸多传统外科手术中的操作局限，微创外科手术步入新时代。
记者15日走访海军军医大学第二附属医院(上海长征医院)。手术室里，一台高难度的“前列腺根治术+盆腔淋巴结清扫”正在进行。手术台上方，一位“三头四臂”的大家伙灵巧地伸缩转动自己的“头”和“手臂”为患者做手术。离手术台3米远处，泌尿外科主任任善成正通过操作平台“驾驭”着第四代达芬奇手术机器人XI系统，在裸眼3D、450度手臂旋转加持下……这台极具挑战性的手术仅用了90分钟就完成了。
据任善成教授介绍，与开放手术或传统腹腔镜手术相比，第四代达芬奇手术机器人独特的裸眼3D效果，可将手术部位放大10倍以上，三维立体高清视野、放大的图像和自动滤除颤抖的功能，让医生在手术时看得更清楚，操作更稳定、自然和精准，手术过程更安全。
据了解，上海长征医院泌尿外科团队是中国开展机器人手术最早、完成例数最多的团队之一。自2016年该院引进第一台“达芬奇”机器人手术系统以来，泌尿外科机器人手术量快速增长。迄今，作为机器人中心主任的任善成教授已主刀完成各类泌尿系统肿瘤机器人手术超过1800例。
这位专家告诉记者，第四代达芬奇手术机器人的成像系统具有多角度自动切换功能，其弯曲度及旋转角度远超人手极限，且更灵活，能完成人手难以完成的手术动作，对位于“死角”位置的肿瘤处理游刃有余。任善成表示，第四代达芬奇手术机器人机械臂较前一代机型更加纤细、机械臂更长、活动范围更大，还可以完成单孔腹腔镜手术。
此次接受手术治疗的74岁的王老伯，10余年前因罹患肾癌接受了左肾根治性切除术，半年前因脑出血做了颅内血肿清除术。在近期的一次常规复查中，他又被发现罹患前列腺癌。任善成在充分评估患者病情后判断：运用第四代达芬奇机器人，患者仍有手术机会。
手术中，医生首先在王老伯的小腹下部开了一个约2厘米的“小孔”，置入机器人专用通道，将机械臂插入腹腔内。任善成主任在手术区域外的控制台前，远程控制机械手臂，对患者进行手术操作。尽管患者前列腺中叶明显突入膀胱，局部严重黏连，但在专家的操作下，机器人的4个可转腕机械臂互相配合，在狭小的手术区域内灵活自如、精准地对病变前列腺进行分离、切除，缝合、重建。整个手术过程非常顺利，手术出血量仅30ml左右，术中病人各项指标平稳。
走下手术台的任善成主任接受采访时坦言：“第四代达芬奇手术机器人XI系统投入使用，可以帮助医生解决很多手术治疗面临的局限。”任善成说，在切除前列腺后，医生需要进行膀胱、尿道的缝合重建，这两个器官却又在盆腔深处。最早的外科手术时期，上述操作几乎是靠医生的“手感”在进行缝合；腹腔镜时代，虽然手术视野得到了大幅拓展，但是操作仍旧存在局限——腹腔镜器械无法转弯，对于深层次血管等的缝合依旧是无法达到百分百精准，因此术后尿失禁、尿道狭窄等并发症的发生率比较高。在第四代达芬奇手术机器人XI系统的辅助操作下，类似的难题迎刃而解。“对患者来说，他们可以得到更为优质的诊疗。”这位专家表示。 |
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