诸葛亮不是刘备最理想的“接班人”（非接皇帝位），无奈刘备的儿子太不成器，否则这个班也轮不着外人来接。刘备临终前对诸葛亮说的那句“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”充分看出刘备的无奈。
刘备是一个格局很高的人，他心怀天下，他能聚集力量，所有相知之人都甘愿为他效命，因为，他们能从刘备身上看到——希望。但是，他没有一个好儿子。
诸葛亮则不同，诸葛亮是守成之人，你给他一片天下，他能为你打理得很好，但要他开拓，则非其所长也。
事实上，诸葛亮的执政之路也非常艰辛，如果不是他狠心剔除了3大绊脚石，蜀汉政权能否顺利延续还真是一大难题。哪3大绊脚石？
1、刘封

刘封不仅是诸葛亮执政的障碍，也是后主刘禅能否坐稳蜀汉江山的最大障碍。
刘封是刘备在生刘禅之前收的义子，从刘封的性格来看，刘备是希望他将来能继承自己的基业的。因为刘封也是那种勇武有胆略的悍将，颇有些刘备的风范。
刘封在蜀汉政权建立的过程中起到了积极的作用，取西蜀、攻汉中，占上庸，刘封表现颇为抢眼。
然而，刘封最大的不幸在于刘备后来有生育了，这样一来，刘封的位子就相当尴尬了。论战功、威望，他远在自己的“干弟弟”（刘禅）之上，但论血亲，他永远比不上刘禅。
刚好，刘封逼反了孟达，丢了上庸，刘备还在想怎么处置刘封，诸葛亮冷不丁地来一句：“封刚猛，易世之后终难制御。”直接宣布刘封死刑。
2、李严

刘封这个障碍除去后，就是李严了。
李严是刘备钦点的两大托孤重臣之一，为的就是让他牵制一下诸葛亮，让刘禅能够多喘两口气。
可是李严眼看干不过诸葛亮，干脆撺掇诸葛亮合起来把刘禅的江山给瓜分了，刘备可真看走了眼。
还好诸葛亮就像他《出师表》里面说的那样“鞠躬尽瘁，死而后已。”没有让李严的计划得逞，反而将李严废为庶人。
李严本是蜀汉一悍将，就这样也栽倒在了自己的贪欲中。
3、魏延

在诸葛亮生前，魏延这个军界大佬就不好对付，他敢当着诸葛亮的面对文官们喊打喊杀。诸葛亮也只有忍着，因为蜀汉没有魏延这样的大将无法对抗曹魏啊，蜀汉本就缺兵少将，当时又和曹魏在关中打得如火如荼，所以魏延就更加显得重要了。
然而，诸葛亮临死前，就不得不对魏延做身后部署了。
要想蜀汉政权朝着稳定的方向发展，就得文官掌权，而文官里面没有压得住魏延的，这样，就只有放弃魏延了。
从诸葛亮的身后部署看，魏延除了降魏，就剩死路一条。