[智能应用]星尘智能绳驱机器人T1发布：能做饭、晾衣服 [复制链接]

IT之家 5 月 28 日消息，星尘智能绳驱机器人 T1 正式发布，定价 8.99 万元起，6 月 1 日起发货。
星尘智能 T1 主打“一机多用”，既能走进家庭承担洗衣、做饭等家务，也能适配商业、科研等多场景。整机高 1.55 米、重约 66 公斤，拥有 23 个自由度，单臂负载达 5 公斤。
IT之家注意到，星尘智能官方演示了 T1 的调酒、晾衣服、煎牛排、做化学实验等操作。该机器人搭载自研绳驱传动技术，模拟人类肌腱传动方式，碰撞时可自动卸力。
星尘智能 T1 还配备自定义接口，支持更换末端执行器与算力背包，还可自动回充、快捷换电。

星尘智能绳驱机器人T1于2026年5月28日正式发布，6月1日起开始发货，定价8.99万元起，主打“一机多用”，既能承担家庭家务，也能适配商业、科研等多场景需求
。

核心参数与功能亮点
硬件配置：整机高1.55米、重约66公斤，拥有23个自由度，单臂负载达5公斤，具备较强的操作灵活性
。
核心技术：搭载自研绳驱传动技术，模拟人类肌腱传动方式，碰撞时可自动卸力，兼具高灵巧性、高拟人度与高安全性，适配人机共处场景；摩擦更低、运动连续，能减少机械损耗，向AI传递高质量力控数据
。
功能场景：官方演示了调酒、晾衣服、煎牛排、做化学实验等操作，家庭场景中可承担洗衣、做饭等家务；还配备自定义接口，支持更换末端执行器与算力背包，实现功能灵活扩展，同时支持自动回充、快捷换电，满足长时间连续运行需求
。
技术背景与行业意义
星尘智能是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业，其团队背景涵盖腾讯、谷歌、优必选等前沿科技公司，创始人来杰曾担任腾讯RoboticsX机器人实验室一号员工，拥有16年机器人研发经验
。T1的发布标志着民用级高灵巧机器人加速落地，向“Physical AI”（物理人工智能）发展趋势迈出关键一步

🤖 星尘智能 T1：绳驱仿人机器人，8.99万元起
2026年5月28日发布，6月1日发货，全球首款量产绳驱仿人机器人，主打高灵巧、高安全、可扩展，面向家庭/商业/科研多场景。


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📏 核心参数
- 尺寸/重量：高1.55m，重66kg，折叠可放入SUV
- 自由度：23个（不含末端），仿人全身运动
- 单臂负载：5kg，可端锅、托盘、工具
- 重复定位精度：±2mm，精细操作（如捏滴管）
- 续航：自动回充+快捷换电，支持长时间连续作业

🧠 核心技术：自研绳驱传动（仿肌腱）
- 原理：放弃传统关节直驱，用绳索+滑轮模拟人体肌腱，柔性传动
- 优势：
  - ✅ 高安全：碰撞自动卸力，与人/宠物近距离交互无风险
  - ✅ 高灵巧：低摩擦、无齿隙，动作丝滑，可煎牛排、调酒、晾衣
  - ✅ 力控透明：真实力学数据反馈AI，训练更高效
- 寿命：24小时连续运行，绳索寿命3.2–6.2年，模块化易更换

🎯 多场景能力（官方演示）
- 家庭：洗衣、做饭、煎牛排、晾衣、收纳
- 商业：调酒、咖啡制作、导购、迎宾
- 科研：化学实验、精密仪器操作、样品处理
- 工业/文娱：汽配分拣、充电操作、舞蹈表演

🔧 可扩展设计
- 末端执行器：快速更换（夹爪、吸盘、工具头）
- 算力背包：可升级AI模块，支持本地大模型部署
- 自定义接口：头部可加装投影仪、传感器等外设

💰 定价与定位
- 起售价：8.99万元，仅为旗舰S1的1/5
- 定位：商业化量产，降低高灵巧机器人门槛
- 竞品对比：相比Figure、特斯拉Optimus，价格更低、柔性更好、安全性更高

✅ 小结
星尘智能T1以绳驱柔性技术为核心，兼顾类人灵巧、安全交互、低成本量产，是家用与商用服务机器人的重要突破。8.99万元的定价有望加速仿人机器人走进真实生活。