[智能应用]人形机器人产业化多维共振 应用场景落地加速 [复制链接]

智通财经APP获悉，民生证券发布研报称，基于人形机器人极强的跨场景适配与承载AI落地的能力，看好人形机器人产业向上趋势，有望在未来5-10年内重塑产业生态，在工业制造、医疗康复等多领域实现规模化渗透，成为新一轮科技革命的战略制高点。汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通，具备强大竞争优势。国内汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，汽车零部件公司可依托车端客户优势快速切入其机器人供应链。
民生证券主要观点如下：
政策引领机器人产业腾飞，资本赋能国内企业崛起。
在政策引领下，我国人形机器人产业布局加速。中央出台政策明确“三步走”目标，地方依自身优势差异化发展，东部注重高端研发，中西部聚焦供应链与成本控制。区域协同创新生态渐成，资本活跃且向早期阶段倾斜。在技术与应用层面，国内企业在核心部件国产化、轻量化设计等方面成果显著，国外人形机器人在硬件设计、AI决策系统等领域技术领先。头部初创企业如宇树科技、智元机器人、优必选已完成小批量交付，产能逐步爬坡，有望开启千台量产周期。
产品商业化进程迅速，初创机器人企业量产在即。
人形机器人赛道的初创公司在2024年集中涌现，融资数量持续增长，其中宇树科技、智元机器人、乐聚、傅利叶、优必选、银河通用、众擎机器人八家企业表现尤为亮眼。目前各初创公司均与知名车企、物流企业、科技公司等达成商业合作，智元机器人、乐聚、傅利叶、普渡科技等已完成百台及以上大规模交付。国内头部机器人企业与车企等制造企业试点已近半年，小批量测试阶段有望即将结束。2025年是多家初创企业的量产节点，众擎PM01、宇树Unitree G1等明星产品均预计于2025年实现量产，多家企业预计全年将销售超千台。伴随国内企业订单交付，下游客户测试与研究需求旺盛，2025年人形机器人销量将持续高速增长。
创新技术引领，科技企业跨界协同赋能。
国内车企与科技企业加速布局人形机器人领域，呈现差异化路径。科技企业以“投资+大模型”聚焦软件层“大脑”能力，华为盘古、字节GR-2探索具身智能，但多数依赖通用多模态模型，环境交互能力仍待突破。车企则依托技术复用与场景协同快速落地：小鹏汽车复用智能驾驶芯片与供应链，Iron机器人已投入工厂实训;小米整合生态链技术，CyberOne融入智能制造;广汽自研GoMate搭载纯视觉算法，覆盖工业与消费场景，形成多元化生态布局。车企凭借“感知-决策-执行”技术积累与供应链优势，加速从研发向规模化应用过渡。
投资建议：科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。客户维度，重视头部国产人形机器人主机厂产业链，建议积极布局头部主机厂产业链，包括宇树、智元、优必选等明星初创公司，以及小鹏、小米等汽车主机厂;产品维度，看好边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋部/肩部谐波的替代、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。
建议关注：汽车零部件公司具有强客户拓展能力、强批量化生产能力，且主业产品与机器人高度相通，具备强大竞争优势。国内汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，汽车零部件公司可依托车端客户优势快速切入其机器人供应链。推荐国产链汽配机器人标的【均胜电子、豪能股份、沪光股份、隆盛科技、中鼎股份】，建议关注【双林股份、宁波华翔、富临精工】。
风险提示：AI技术发展不及预期风险、核心硬件降本不及预期风险、市场需求不及预期风险等。

人形机器人产业化进程加速，多维因素共振推动行业发展
当前，人形机器人产业正迎来技术突破、政策支持与商业化落地的多维共振，行业从技术展示阶段快速迈向规模化应用。民生证券研报指出，人形机器人凭借极强的跨场景适配与AI承载能力，有望在未来5-10年内重塑产业生态，成为新一轮科技革命的战略制高点1。科技部亦将人形机器人列为前沿技术重点方向，推动其在汽车制造、物流等场景加速落地2。

核心技术突破与产业生态构建
关键技术进展
整机技术与AI融合：多模态感知、大脑-小脑模型等技术突破，促进人形机器人与具身智能深度融合，提升环境适应与任务执行能力3。
续航与效率优化：优必选WalkerS2搭载全球首创热插拔自主换电系统，3分钟内可自主完成换电，实现7x24小时连续作业，解决工厂应用的续航痛点4。
AI大模型赋能：特斯拉Optimus共享FSD自动驾驶技术与Dojo超算平台，英伟达依托Isaac和Jetson平台布局机器人算力支持，OpenAI通过大模型技术投资加速算法迭代5。
产业生态协同
平台化战略：逐际动力等企业推出通用人形机器人平台（如LimXOli），面向开发者与集成商提供技术底座，推动生态协同创新4。
资本与场景结合：腾讯、京东、上汽等产业资本入局，带来庞大应用场景与潜在订单，加速技术商业化验证4。
应用场景落地加速，商业化进程提速
重点落地领域
工业制造

汽车制造：优必选WalkerS2已在新能源车企总装车间进行物料搬运实训，智元机器人、宇树科技中标千万级汽车相关采购项目4。特斯拉、宝马等车企加码布局，人形机器人在车身装配、零部件搬运等柔性作业中逐步替代人工5。
消费电子：立讯精密、歌尔股份等企业超26万生产人员的人力需求，为人形机器人提供广阔渗透空间5。
物流与巡检

人形机器人在物流搬运、电力巡检等场景加速应用，具备自主导航与环境适应能力，推动仓储自动化升级3。
医疗与康养

民生证券预测，人形机器人将在医疗康复领域实现规模化渗透，辅助护理、康复训练等场景成为重要增长点1。
商业化标志性事件
大额订单涌现：优必选中标9051万元汽车设备采购项目，智元机器人与宇树科技联合中标1.24亿元代工服务项目4。
企业资本化加速：宇树科技启动IPO辅导（估值超120亿元），优必选完成24亿港元配售融资，行业进入上市冲刺阶段4。
政策与市场前景展望
政策支持
科技部将人形机器人纳入前沿技术布局，推动人工智能、脑机接口等领域标杆场景建设，国内通用大模型准确率突破95%，为机器人智能化提供基础2。
地方政府协同创新生态逐步形成，资本向早期技术研发倾斜，国产核心部件与轻量化设计成果显著6。
未来趋势
市场规模：民生证券预计人形机器人将成长为万亿级产业，未来5-10年在工业、服务等领域实现规模化渗透[[1]3。
技术方向：硬件层面聚焦高负载、长续航，软件层面强化多模态交互与自主决策，逐步实现从“专项任务”到“通用服务”的跨越。
人形机器人行业正从“技术斗秀”全面转向“商业落地”，政策、资本、技术的三重驱动下，其作为具身智能终极载体的战略价值将持续释放。