虎鲸确实是海豚科的一种，属于广义上的海豚。从分类学的角度来看，虎鲸（学名Orcinus orca）属于海豚科虎鲸属，因此可以认为它是海豚的一种。不过，虎鲸与人们通常所说的海豚在体型、习性等方面存在一些差异：
1. 虎鲸：作为海豚科中体型最大的物种，虎鲸也被称为“杀人鲸”，尽管这个名称听起来可怕，但实际上并没有野生虎鲸攻击人类的记录。虎鲸身体主要是黑白两色，主要生活在极地或温带海域，偏好20-60米深的水下环境。
2. 小虎鲸：也称侏虎鲸，与虎鲸有亲缘关系，但属于独立物种，不是虎鲸的幼年形态。小虎鲸广泛分布于热带和亚热带海域，通常形成少于50头的群体。
3. 伪虎鲸：海豚科中体型第三大的物种，外形与虎鲸类似但稍小，身体全黑，不像虎鲸那样有黑白相间的色斑。伪虎鲸的分布非常广泛，除了北冰洋外，各大洋均有其踪迹。
4. 瓜头鲸：与侏虎鲸相似，但牙齿更多，身体粗壮，喙非常小或几乎没有。瓜头鲸群居性强，常以成百上千的规模聚集，属于深海域物种。
5. 领航鲸：也称巨头鲸，体长5米左右，是一种胆小的鲸类，主要生活在温带海域。
海豚科的成员除了上述几种外，还包括其他多种海豚。它们共同的特征是拥有回声定位的能力，这在其他鲸类中并不常见。总的来说，虽然虎鲸属于海豚科，但在许多方面它都展现出了自己独特的特点和习性。
