作者/刘凡
编辑/林炯佳
谁也没想到，2025年春晚，最火的居然是会丢手绢的机器人。
虽然舞台上的宇树机器人动作还略显生涩，但数十个机器人一起舞动的画面着实让人形机器人走进了大众视野。而这一场景也实实在在地折射出中国机器人产业的最新图景：从工业领域的精密操作到服务场景的智能交互，从深海探测到太空探索，机器人正以前所未有的深度重塑人类生产生活方式。
据《中国机器人产业发展报告》显示，2022 年全球机器人市场规模达 513 亿美元，而中国凭借超 50%的装机量稳居全球第一大市场，工业机器人密度突破 392 台/万人，服务机器人产量同比增长 9.6%。
中国机器人产业生态已形成 “全链条开花” 的态势，一如领跑全球的中国新能源汽车。但也正如国内汽车产业蛰伏多年才等来今日的崛起，中国机器人也并非一蹴而就。
日本机器人的辉煌与困境
想知道中国机器人是如何走到今天的，就需要明白日本机器人是如何没落的。
1960年代至2000年代，日本机器人产业在全球占据主导地位。1967年，日本出台《机电法》，重点扶持机器人产业。同年川崎重工开始引进仿制美国Unimation公司的Unimate机器人，随后十几年日本工业机器人随着日系车的发展干到了世界第一。到了1980年，日本精密制造全面开花，这一年被称为日本机器人元年，一系列的日本机器人动画开始涌现，《新世纪福音战士》《攻壳机动队》等全球热播，把“日本机器人很厉害”潜移默化地植入到人们脑海中。
1986年，本田研发的ASIMO机器人，是世界上最早实现双足稳定行走的机器人之一，拥有那个年代极其先进的步态控制，能平稳地行走奔跑上下楼。
本田的愿景是打造像《超能陆战队》里大白那样的机器人，能完成各类护理工作，走进千家万户服务老人。2011年更新的第三代ASIMO能自主行动，能斟茶递水端盘子，甚至能打手语，手指关节非常灵活，似乎已经非常接近曾经的构想。
但日本对于机器拟人化的过度追求，使其在一些关键技术上走了弯路。例如，ASIMO的57个自由度只为模拟人类关节，并且纠结于头部开模好不好看，足球射门准不准这些细枝末节。一个照顾老人的机器不能提重物，直到停止研发的那一天摔倒了还是站不起来，不能适应复杂环境，语音互动粗糙，除了礼仪接待毫无用处。2018年本田宣布停止研发ASIMO。
后来日本接连错过移动互联网、新能源汽车和人工智能的热潮，与之相关的机器人产业自然也就逐渐衰落。
资深机器人工程师在Parker接受PConline采访时表示，ASIMO失败，主要是在于在那个时间点，还没有AI大模型技术，外界看不到机器人的未来。此外，当时的成本造价较高，整个产业链也没有发展起来，都是ASIMO走向末路的主要原因。
中国机器人异军突起
中国机器人产业的崛起，首先得益于核心技术的突破。而对机器人来说，最近几年爆火的生成式AI就是催生新应用范式的突破口。
简单来说，AI的引入，让机器人编程从代码操作转向自然语言交互，工人通过语音指令即可完成任务调整。正如工信部副部长徐晓兰所言：“通用人工智能的突破，为人形机器人提供了‘大脑’与‘小脑’，推动产业进入‘感知-决策-执行’一体化的新阶段。”
此外，和新能源汽车一样，政策扶持与市场需求的共振，是中国机器人产业高速发展的核心动力。
2006年，我国发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》，首次将机器人列入长期发展规划，明确了机器人技术在国家科技发展中的重要地位；
2015年，《中国制造2025》将机械臂等机器人技术作为重要的细分攻坚领域，提出了智能制造的理念和目标，强调了机器人在制造业升级中的关键作用；
2016年，工业和信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》，明确提出要突破机器人关键零部件技术，发展壮大机器人本体及系统集成企业，推进机器人在工业、服务等领域的应用示范等。
另一边，市场经济也给机器人产业带来了原生动力。2024 年，中国机器人行业投融资事件超 200 起，金额突破 200 亿元，宇树科技、云迹科技等企业估值持续攀升。在新能源汽车领域，人形机器人已开始承担电池模组组装等高难度任务；在物流行业，移动机械手的应用使仓库分拣效率提升 5 倍。
中国则依托超大市场规模和丰富应用场景，走出了一条 “场景驱动创新” 的道路。在长三角、珠三角等地，机器人产业集群加速形成：苏州的工业机器人、杭州的服务机器人、深圳的特种机器人各领风骚。
企业层面，除了风头正盛的宇树、智元、众擎等初创公司，美的、小米等科技巨头也跨界入局，蚂蚁集团也成立子公司专攻具身智能，大有势不可挡之势。
2025 年，中国在摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》榜单中，以35家企业位列第一，远超日本（18家）。
据相关机构预测，到2029年，中国人形机器人市场规模将达 750 亿元，2035 年有望突破3000亿元。政策与市场的双重托举，让中国机器人产业迅速登上历史舞台，成为全球机器人产业的重要支撑。
中美机器人的角逐
当前机器人产业远未到全面商业化的阶段，众多机器人产品，初创公司、新技术层出不穷，国内机器人产业首先要面对的第一大对手就是美国机器人产业。
美国最知名的两大机器人公司——波士顿动力和特斯拉。前者是全球老牌机器人公司，创办已30年；后者则是机器人新秀，在世界首富马斯克的运作下，Optimus已然成为全球最瞩目的人形机器人之一。
“波士顿动力的机器人在重载场景，仍然具有一定优势，他们的液压系统在全球可能做得都不多。但是在电动化这一块，国内的机器人优势还更强一点。首先液压系统的响应速度不够快，所以它可能做不了像宇树、众擎那么高速的响应动作。
在他看来，Optimus使用了行星滚柱丝杠减速器，其优势是具备高负载，以及承受冲击能力比较强。当然，行星减速器也有一些问题，例如，响应带宽不够，所以在做一些高速动作时，效果可能没那么好。”Parker表示。
当然，中国机器人也有其独到之处。宇树科技的G1，主攻灵活，最新进展已经能做到720°回旋踢，仿佛科幻电影《铁甲钢拳》走入现实。
再比如智元推出的灵犀X2，如同小孩一样会学习，会成长，会与周围交互，不断自我升级。
不过，目前全球人形机器人产业都面临许多技术与市场难题，Parker表示，“目前机器人的硬件成本主要是关节电机，以及关节电机里面的谐波减速器。因为一个机器人里面的自由度一般可能有20多个。比如智元G1，有24个自由度，一个自由度至少对应一个电机，成本还是比较高。人形机器人身体就有几十个电机，这个还不算灵巧手，如果算到灵巧手，一个手上可能就有6-20个电机”。
但不管前路有多坎坷，站在 2025 年的节点回望，中国机器人产业都已从 “跟随者” 成长为 “规则制定者”。从深海到太空，从工厂到家庭，机器人正以智能化、协作化的姿态，书写着人类文明的新篇章。这不仅是技术的胜利，更是中国创新生态与市场活力的生动注脚。（首发媒体平台：搜狐号科技）
