[智能应用]傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集，同时发布全流程工具链 [2P] [复制链接]

3月17日，澎湃新闻记者获悉，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据。
数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行，包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵巧手任务，同时，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验。
同时，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，自带数据质量评估并配套开发工具支持，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。（澎湃新闻记者 秦盛）

　　傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，助力行业发展

　　3月17日，澎湃新闻独家报道：上海机器人企业傅利叶近日宣布正式开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，这一举措无疑将为全球人形机器人技术的发展注入新的活力。

　　一、数据集详情

　　Fourier ActionNet数据集首批上线即包含了超3万条高质量真机训练数据，这些数据均来源于傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练。数据集不仅完整记录了机器人在真实环境中的任务执行数据，还涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作。此外，数据集还特别包含了在不同环境条件下实现泛化执行的数据，以及专门针对手部任务的模仿学习数据，这些数据对于提升人形机器人的手部灵活性和操作精度具有重要意义。

　　值得一提的是，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验，确保了数据的准确性和可靠性。这样的数据处理方式不仅提高了数据标注的效率，也保证了数据质量，为人形机器人的技术研发提供了坚实的基础。

　　二、全流程工具链开放

　　除了数据集本身，傅利叶还同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。这一工具链的开放，将极大地降低人形机器人技术研发的门槛，使得更多的研究者和开发者能够参与到人形机器人的研发中来。

　　全流程工具链不仅自带数据质量评估功能，还配套了丰富的开发工具支持，使得研究者能够更加方便地进行数据采集、处理和模型训练等工作。这样的工具链设计，无疑将加速人形机器人技术的研发进程，推动行业的快速发展。

　　三、行业影响与展望

　　傅利叶此次开源Fourier ActionNet数据集和全流程工具链，不仅展现了其在人形机器人技术领域的深厚积累，也体现了其对行业发展的积极贡献。这一举措将有助于促进人形机器人技术的交流和合作，推动技术的快速发展和应用。

　　对于行业而言，Fourier ActionNet数据集的开源将为人形机器人的研发提供丰富的数据资源，有助于提升机器人的智能水平和操作精度。同时，全流程工具链的开放也将降低技术研发的门槛，吸引更多的研究者和开发者投入到人形机器人的研发中来，共同推动行业的繁荣和发展。

　　展望未来，随着人形机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展，我们有理由相信，在傅利叶等企业的积极推动下，人形机器人将在未来发挥更加重要的作用，为人们的生活和工作带来更多的便利和惊喜。

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集及全流程工具链
发布背景与意义
2025年3月17日，上海机器人企业傅利叶正式宣布开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并同步发布了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。这一举措标志着傅利叶在推动人形机器人技术进步和应用普及方面迈出了重要一步。

数据集的特点与内容
傅利叶开源的全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，首批上线超过3万条高质量的真机训练数据。这些数据涵盖了多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。数据集不仅记录了傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，还完整记录了机器人在真实环境中的任务执行数据，包括对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作。

数据集的标注与核验
为了确保数据的精度与准确性，傅利叶采用了视觉语言模型(VLM)进行自动标注，并通过人工二次核验的方式。这种结合自动化与人工校验的方法，进一步提升了数据集的质量和可靠性。

全流程工具链的功能与应用
傅利叶发布的全流程工具链，不仅包含了数据采集、训练和数据部署的算法，还自带数据质量评估功能，并配套了开发工具支持。这一工具链的设计旨在降低人形机器人技术研发的门槛，助力行业快速发展。

工具链的核心功能
数据采集算法：用于高效收集机器人操作数据。
训练算法：利用先进的机器学习方法优化模型性能。
数据部署算法：确保数据在不同环境中的有效应用。
工具链的应用场景
傅利叶的全流程工具链面向全球开发者及科研机构开源共享，提供了从数据采集、训练到部署的一站式解决方案。这不仅有助于加速人形机器人的研发进程，还能促进跨领域合作与创新。

行业影响与展望
傅利叶的这一举措，无疑将对整个人形机器人行业产生深远影响。首先，它极大地丰富了人形机器人的训练数据资源，为研究人员提供了更多的学习和优化机会。其次，全流程工具链的推出，将降低技术研发的门槛，吸引更多企业和个人参与到人形机器人的研究和应用中来。

展望未来，随着傅利叶在全尺寸人形机器人数据集及全流程工具链方面的持续投入和创新，我们有理由相信，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，成为推动社会进步的重要力量。