[数码讨论]全球首个！我国人形机器人这一技术取得新突破[6P] [复制链接]

据央视新闻2月26日消息，机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。

图片来源：央视新闻
上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。

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模仿人类“有样学样”是机器人习得技能的必经之路。这样一套全新的数据采集遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作能够在机器人身上精准复现。

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上海人工智能实验室联培博士生 贲清炜：它能够使得单个的操作者同时对一整台人形机器人的上身和下身进行操控，提高了数据采集的效率。希望这套驾驶舱在未来能够应用于一些对人类来说很危险的场景，操作员可以在很远的地方操控人形机器人进入火场、有毒气的场地等。
在一家人形机器人企业的数据采集中心，占地2000多平方米的区域内，有100台人形机器人在做着各种各样的训练，目前企业已经对超过100万条的训练数据进行了开源。
上海智元新创技术有限公司研究院执行院长 姚卯青：我们有意地设计了多种大类的场景，包括家居的场景、零售服务的场景，还有一些工业的场景，所以多种多样场景的数据采集之后汇聚到一起，用来训练机器人的大模型。
数据是训练大模型的关键。不同于语言大模型，互联网上已经存在海量的文字数据可供使用，对于人形机器人来说，真机数据目前非常匮乏，仅仅是一个简单的“倒牛奶”动作，就需要采集近百条高质量数据。
由此可见，人形机器人的大规模训练，对于单个企业来说，是一个不小的成本。
近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用，这将给行业带来怎样的利好？未来，降低机器人的训练成本，还有哪些办法？

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“异构”，即“不同结构”。不同厂家生产的机器人拥有不同的形态、功能和技术架构等，这就意味着，如果每家企业只训练自己的机器人，往往容易“各自为营”。
据央视新闻，近期，全国首个异构人形机器人训练场在上海启用，训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，这将有效解决基础设施的重复建设问题。

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算法工程师：我们在采的数据是吧台的流程场景，可以看到抓菜、夹取礼物、倒饮料，都是正在训练的过程中。如果是简单任务的话，只要两天就可以完成整个的任务流程。如果是复杂任务的话，我们最多也需要不到一周的时间，就可以完成整个任务的训练。
国家地方共建人形机器人创新中心总经理 许彬：人形机器人目前缺少一个顶层的训练架构，所以我们现在通过训练场的建设把架构搭出来，打通、赋能整个人形机器人行业的发展，给全国的人形机器人做一个基础的底座，共性技术的参考和支撑。
人类生活的真实世界包罗万象，如何让机器人见识更多甚至无所不能呢？搭建数以万计的真实场地，耗时耗力，成本高昂。而搭建一个桌椅、人物都能随意编辑的虚拟世界，贯通虚实，让机器人走入虚拟平台进行训练，则能大幅降低成本，并突破训练时间的限制。
庞江淼表示，仿真平台，首先能够产生无穷无尽的数据，其次在这里面我们可以通过GPU进行并行的加速，加速之后，机器人在里面训练的效率会大幅提升，比如说训练一天可能就相当于真实世界里面180天的效果。

图片来源：央视新闻
2月22日，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布，平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，可实现复杂场景“一键生成”。
庞江淼称：包括人力成本、机器的成本下来，一条真机数据的成本可能在十几元一条，但是如果我们用仿真的话，这里面会有源源不断的环境，它的成本大概是两分钱一条，单条数据的成本其实只是之前的1/500，也是我们虚实贯通技术路线的核心价值所在。
每日经济新闻综合央视新闻

全球首个！我国人形机器人这一技术取得新突破
技术突破概述
近日，上海人工智能实验室、上海交通大学等机构联合发布了一项重要的算法技术，该技术能够使人形机器人在各种状态下实现快速且稳定的站立。这一突破标志着我国在人形机器人领域迈出了关键一步，成为全球首个完成此技术的机构。

算法技术的特点
快速稳定站立：该算法技术能够在不同的场景、地形和姿势下，使人形机器人直接站起来，无需固定的程序或地形限制。
交互中学习：通过从交互中学习的技术，机器人能够模仿人类的行为，习得新技能。
数据采集遥操作设备：包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员能够在机器人身上精准复现动作，提高数据采集效率。
训练场建设与应用
为了进一步推动人形机器人的发展，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。这一训练场集结了来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，有效解决了基础设施重复建设的问题。

训练场的优势
降低成本：通过集中训练不同结构的机器人，可以减少各自为营的情况，降低训练成本。
提高效率：复杂的任务可以在不到一周的时间内完成，大大提高了训练效率。
数据采集的重要性
人形机器人的大规模训练需要大量的真机数据，目前市场上这类数据非常匮乏。一个简单的动作可能需要采集近百条高质量数据。因此，数据采集的质量和数量对于训练大模型至关重要。

开源数据的贡献
上海智元新创技术有限公司研究院已经对超过100万条的训练数据进行了开源，这将为整个人形机器人行业提供一个基础的底座，促进共性技术的发展。

未来展望
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人在未来有望应用于更多对人类来说危险的场景，如火场救援、有毒气体场地清理等。此外，仿真训练平台的发展也将大幅降低真实环境下的训练成本，推动行业的快速发展。

总之，我国在人形机器人领域的这一新突破不仅展示了强大的技术实力，也为未来的应用和发展奠定了坚实的基础。

　　根据央视新闻2月26日的消息，上海人工智能实验室和上海交通大学等机构共同发布了一项重要的算法技术，这项技术能够使人形机器人在各种状态下实现快速、稳定地站立。这项技术在全球范围内具有领先性，因为它是首个能够在可泛化地形、任意地形上让机器人站起来的算法。这意味着机器人可以在不同的场景、地形和姿势下直接站立，而不再局限于固定的程序和环境。

　　这项技术的突破在于它模仿了人类的“有样学样”学习方式，通过交互中学习的技术，使得机器人能够更加直接地适应各种环境。此外，上海人工智能实验室还开发了一套全新的数据采集遥操作设备，包括上肢外骨骼和下肢脚踏板，使得操作员的动作能够在机器人身上精准复现，提高了数据采集的效率。

　　为了训练人形机器人，上海智元新创技术有限公司研究院执行院长姚卯青提到，企业已经设计了多种大类的场景，包括家居、零售服务和工业等场景，通过这些场景的数据采集，用来训练机器人的大模型。然而，人形机器人的大规模训练对于单个企业来说是一个不小的成本。

　　为了解决这一问题，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。这个训练场集结了来自不同企业的百余台不同品牌、不同结构的人形机器人，有效解决了基础设施重复建设的问题。通过这样的训练场，可以打通、赋能整个人形机器人行业的发展。

　　此外，为了降低训练成本并突破训练时间的限制，全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布。这个平台可以在实验环境中实现路径闭环验证，并能实现复杂场景“一键生成”。通过仿真平台，可以产生无穷无尽的数据，并利用GPU进行并行加速，大幅提升机器人训练的效率。庞江淼提到，使用仿真平台的成本远低于真实世界中的数据采集成本，单条数据的成本仅为之前的1/500。

　　综上所述，这些技术和设施的发展将极大地推动人形机器人行业的进步，降低训练成本，并提高训练效率。这对于整个行业来说是一个巨大的利好。