小米汽车智能底盘原地掉头技术
技术概述
小米汽车最近公布了其智能底盘预研技术，其中包括全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动和48V线控转向，这些技术共同实现了原地掉头功能。
技术优势
车内外控制
用户既可以在车内操作，也可以通过手机App在车外遥控来实现原地掉头，并且掉头角度可调。
速度可调
原地掉头速度可以根据需要进行调节，从而适应不同的驾驶需求。
智驾感知信息
引入了智驾感知信息，这使得车外遥控原地掉头功能更加可靠。例如，当探测到路面条件不足或障碍物时，系统会自动停止原地掉头1。
无间隔连续原地掉头
该技术支持无间隔的连续原地掉头，这对于电机的冷却能力提出了较高要求。小米的超级四电机系统配备了强大的冷却系统，包括双循环立体油冷技术和S型油路设计，确保了在高强度使用下的稳定性和可靠性。
技术细节
超级四电机系统
该系统具备前驱单个电机峰值扭矩380N・m，后驱单个电机峰值扭矩635N・m，配合每秒500次的高频扭矩协同控制，使其在高附着路面上也能轻松掉头，并在极限情况下迅速反馈并自动校正车身姿态，确保驾驶安全。
转弯半径
由于四电机独立扭矩控制，可以实现左右两侧车轮的反向运动，从而实现更小的转弯半径，使得车辆能够在更极限的路面上脱困。
切换掉头方式
如果需要，例如在侧方位停车时，小米智能底盘可以从默认的原地掉头方式切换到圆规掉头方式。
创新与专利
小米预研的双活塞电子卡钳是行业内的首创，与现有技术相比，小米采用了48V系统方案以及单电机双活塞结构，这些创新已经申请了专利1。
总结
小米汽车的智能底盘原地掉头技术不仅提供了更高的灵活性和
