乐嘉当年在节目中“发疯”的真相，根据搜索结果，主要有以下几点：
1. 节目组内幕行为：乐嘉在2023年通过视频回应了八年前的“太监和耍酒疯事件”，他表示当时的节目组告诉他残疾人不可以拿冠军，这让乐嘉觉得自己的学员崔万志受到了不公平待遇。在节目录制当天，乐嘉在场上指责节目组内幕行为，而播出后被恶意剪辑成了耍酒疯的形象。
2. 维护学员权益：乐嘉表示，他当时的行为是为了维护学员的权益，对于节目组的不公平待遇他无法接受。他认为自己被恶意剪辑成耍酒疯的形象是对他的误解和诋毁。
3. 酒精影响：在2015年《超级演说家》节目录制过程中，乐嘉为了支持自己的残疾选手崔万志，现场喝酒结果醉酒后失控，口出狂言，导致金星、窦文涛等嘉宾愤然离场，录制一度中止。
4. 剪辑问题：乐嘉强调公道自在人心，相信真相终将大白于天下。他认为自己被媒体和节目组剪辑和误解，导致了公众对他行为的误解。
5. 个人性格：乐嘉自称精通心理学，能通过色彩研究出人的行为和性格，但自己却控制不了情绪，败在了性格上，这在一定程度上反映了他性格上的缺陷。
综上所述，乐嘉当年在节目中的失控行为，是由于对节目组不公平待遇的不满、酒精的影响以及个人性格上的冲动等多方面因素共同作用的结果。同时，他也遭受了节目组的恶意剪辑和媒体的误解，这些因素共同导致了他在节目中的“发疯”事件。
乐嘉离开《非诚勿扰》的原因主要有以下几点：
1. 个人职业发展选择：乐嘉在离开《非诚勿扰》后，通过微博声明表示，他的离开与江苏卫视没有任何关系，完全是个人的选择。他希望在性格色彩的专业领域内有所拓展，因此没有这么多时间录制《非诚勿扰》。
2. 节目理念与个人理念的冲突：乐嘉曾表示，他把电视节目当成课堂，但这种想法并不合时宜。他希望通过自己的剖析，带给人们更多的是价值和意义，而非娱乐。
3. 与孟非的关系：有传言称乐嘉与孟非不和，甚至在后台有过冲突。尽管两人从未正面回应这些传言，但从两人微博中的一些言论可以感受到他们之间可能存在的矛盾。
4. 个人风格问题：乐嘉在节目中以其犀利的言辞和直率的风格而闻名，这种风格虽然能调动氛围，但也因为“毒舌”得罪过不少人，导致不少节目在录制场面一度十分尴尬。
5. 节目录制中的失控行为：乐嘉在后来的一些节目中出现了失控行为，如在《超级演说家》中醉酒录节目和爆粗口，这些行为可能也影响了他与节目组的合作。
综上所述，乐嘉离开《非诚勿扰》的原因是多方面的，包括个人职业发展的选择、节目理念与个人理念的冲突、与孟非的关系、个人风格问题以及在节目中的失控行为。这些因素共同作用，最终导致乐嘉离开了《非诚勿扰》。
