第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在江苏苏州开幕。来自全国30多所高校代表队同台竞技，展示人形机器人、人工智能等领域前沿技术和创新应用。
本次大赛设置了虚拟仿真赛和实体赛两大类别，针对人形机器人在未来服务、生产场景中面临的技术难题进行集智攻关。在现场，机器人不仅需要设置转动阀门，还要完成通过石子路面、按按钮、开门、室内任务规划等五大场景任务。而这些都需要机器人对环境进行自主判断并采取应对措施。在人形标准平台虚拟仿真赛中，选手通过设计计算机视觉、运动控制等算法，使机器人具备运动和感知能力。作为聚焦当前技术热点的比赛，这些赛项为选手们提供展示成果、切磋技术平台，也考察了选手算法开发、路径规划与导航、运动控制等多方面能力。
中国机器人及人工智能大赛专家委员会主席 孙立宁：这也是第一个国家白名单赛事的人形机器人大赛。通过它的带动使得各个高校和学校，能够开设人形机器人的课程、方向、实验。会带动一批的创新人才，为我国高端机器人研发提供创新人才。
作为国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，本次大赛首次从模拟场景跨入真实家庭服务场景，真实再现智能家居、智慧康养、特种服务等场景中的技术难题，推动人形机器人技术在工程和产业化方面的应用，加速实现人形机器人从实验室迈向实际生活。
国家地方共建人形机器人创新中心技术负责人 刘宇飞：和工业机器人相比，人形机器人更强调强对标人的这种体系。是完全根据人的数据或者人的一些采集来实现一些技术的驱动，特别是在工业、服务、康养这些领域，很多场景都是为人设计的，所以人形机器人更适合在这种场景下做大规模的应用。未来人工智能大模型和人形机器人的结合会成为未来发展的一个重要趋势。
赛前探访 感受人形机器人不同应用场景
在这场人形机器人的全国赛事开始前，总台央视记者提前探访赛场，近距离感受了人形机器人在不同场景下的应用。
总台央视记者 古峻岭：在赛场上，我看到许多参赛选手正抓住最后的时间进行紧张的调试。整个我所在的这个厂区，是模拟普通住宅的一个房间的大小，这里有桌子，还有沙发，我现在对一个家用的机器人发出指令：你好，我口渴了。
虽然刚才指令里并没有提到水，但是经过人工智能大模型的分析之后，判定是我需要喝水，所以它会从桌上拿一瓶矿泉水给我。工作人员告诉我，它全身一共有38个电机，仅手上就有6个电机，10个关节，非常接近于真人的手了。
对于双足人形机器人来说，它的行进过程要适应不同的应用场景，特别是路面，像农田、草地有不同的软硬程度，也有不同的起伏程度。特别是石子路面，它脚踩下去的时候，石子会向两边挤压，有的时候还会发生打滑的现象。别看这小小的一步，但是机器人每秒钟就要进行一两千次的运算，并用这些运算出来的数据，来驱动身上的几十个电机关节，进行动态的平衡。同时还要保证平稳地前进。
除了家用的应用场景，人形机器人同样可以应用于工业生产，甚至是高危的救援排险的场景。有个测试阶段人形机器人，面罩还没有戴上，它头部有一个激光雷达，是用来对其周围的环境进行感知和定位，它的任务是模拟将一个火灾或者是高危化学品泄漏的阀门关闭掉。
还有机器人在进行推门的动作，由于涉及从一个房间到另外一个房间，完成一个空间的转换，所以对于机器人的空间感要求更高。还有手部动作，需要用手压下门把手，然后另外一只手去把门推开。由于这样推的过程中，会产生一个反作用力，所以机器人还要维持自己的平衡。双足机器人在真实场景下的模拟，对于它的普及和走入人们的生活又更进了一步。
人形机器人成为科技竞争和经济发展新引擎
根据《“十四五”机器人产业发展规划》，我国机器人产业将聚焦核心技术突破和产业生态构建，推动产业向中高端迈进。集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人，正逐步从实验室走向生产线，成为科技竞争和经济发展的新引擎。
人形机器人拥有丰富的应用场景，在工业场景中，人形机器人适合在易燃易爆等危险作业环境中协同或代替人类工作；在生产环节，人形机器人可应用于矿井作业、电力巡检、安防边检等场景，将人类从单调、危险的工作中解放出来；在家政服务领域，人形机器人既能陪老人聊天、陪小朋友玩耍，又能打理家务、照顾病人。
中国机器人及人工智能大赛专家委员会主席 孙立宁：人形机器人是一个比较典型的机器人。一方面外形像人，一方面智能像人，另一方面功能像人。现在随着机器人进入家庭，和人类共同生活，更希望它跟人更为接近，更容易融合。因此在人形这方面提高，更容易跟人结合。再一个随着大模型技术的发展、AI技术的发展，希望机器人智能化程度也像人一样。
相关研究机构数据显示，2023年人形机器人产业进入爆发期，预计到2026年，中国人形机器人产业规模将突破200亿元，未来功能型整机将逐步占据主流、发展潜力巨大。预计，2029年我国人形机器人市场规模将达750亿元，到2035年将快速增长到3000亿元左右。当前，多地正在布局人形机器人产业的发展，预计到2025年，我国将初步建立一个有能力进行大规模生产的人形机器人创新体系。
国家地方共建人形机器人创新中心技术负责人 刘宇飞：现在在2024年初步的统计，包括人形机器人初创的整机公司，包括一些科研机构，还有一些核心零部件配套的企业。其实已经达到了数百家这样的规模，因此现在人形机器人的确不管在技术领域，在智能领域、在核心的零部件领域，其实都达到了一个很好的发展态势。
