从很早开始，人类就想象自己会拥有一个人形机器人。到如今，人形机器人走进千家万户正成为可能。近年来，伴随全球兴起的科技变革浪潮，人工智能越来越成为重要的驱动技术。同时，人形机器人作为人工智能技术最尖端的体现，正在加速产业化。
机器人为什么要做成人形？人形机器人发展到哪一步了？近日，武汉人工智能研究院院长、中科院自动化所副总工程师、紫东太初大模型中心常务副主任王金桥，中国人工智能学会心智计算专委会副主任委员、武汉大学计算机学院教授蔡恒进，做客《云端会客厅》，探讨人形机器人的发展图景以及如何处理好人机关系。
专家认为，目前全球人形机器人的产业发展处在同一起跑线上，未来十年将是人机共生的十年。从汽车机器人到人形机器人，代表了世界智能技术的趋势，人形机器人是继电动汽车之后的下一个产业爆发点。面对即将进入千家万户的人形机器人，要在鼓励应用的过程中加强治理，让机器人成为人类的好伙伴。同时，人类要主动参与AI世界，中国有望在未来提出更好的不同的解决方案。
机器人为什么要像人？
人形机器人具有独有的灵活性 在复杂环境适应能力更强
《云端会客厅》：起初我们想象机器人是人形的，后来出现了不像人的机器人，例如扫地机器人、机器狗等，现在人形机器人又开始受到青睐。为什么我们一定需要人形机器人？人形机器人为什么一定要像人？
王金桥：像扫地机器人、机器狗等，采用的是AGV技术（意即“自动导引运输车”），对地图进行建模，通过定位和视觉导航，完成自动化操作。这和无人工厂里的机械臂是一样的原理，运用手眼脑协同，先看见零件，再完成装配、喷漆、打磨等操作。这是根据特定场景的不同需求，设计不同能力的机器人。
我们其实更希望机器人的能力更全面，可以和人一样看懂表情、操作机器。人形机器人采用的是AGI技术（意即“通用人工智能”），也就是机器人拥有了身体（即具身智能），拥有了视、听、触等感知性能，可以通过模仿学习更好模拟交互世界，其动作灵敏度和速度也会逐渐超越人类，这样人形机器人才能实现它的功能，帮助和替代人类完成在一些复杂危急环境下不可能做到的事情。
现在大家比较关心的是，机器人为什么一定要拥有“两条直立行走的腿”，也就是让机器狗站起来。相比机器狗，人形机器人有它独有的灵活性，可以解放上半身，在相对复杂的环境里适应能力更强，能够完成像爬楼、擦玻璃、汽车零部件等精准组装调试这样的工作。机器人的电子皮肤，能够通过越来越完整的传感器、越来越轻的减速器，实现各种场景的交互。未来，人形机器人还会像电影里的钢铁侠一样，装上旋翼或喷气装置。
所以，从汽车机器人到人形机器人，代表了全世界智能技术的趋势。
蔡恒进：一方面，现在我们的很多产品、设施都是按照人的需求和视角来设计，也就是以人为尺度。另一方面，相比机器狗、扫地机器人，人形机器人相当于一个通用的“平台”，可以像人一样几乎能适应所有的场景，对生产企业而言，这样可以减少成本、方便维护，也大大提升效率。
对于人形机器人，除了它要学会思考和探索，还要能控制机械，它在很多方面会做得比人类更优秀。这其中存在大量的产业机会，一旦机器人的“大脑”得到技术的突破，身体其他部位会马上配合起来，这就是整个产业的一次巨大的爆发。
在这方面，就如同中国的电动汽车在世界领先，如果中国可以集中资源发展人形机器人，也可以“复制”电动汽车的成功。
人形机器人发展到哪一步了？
这个产业很快要爆发 消耗巨量算力是难点
《云端会客厅》：目前人形机器人的技术发展到哪一步了，面临哪些关键的难点？
王金桥：全球人形机器人的发展仍处在初级阶段。目前机器人面临的最大难点，在于生成式人工智能和智能控制的结合，对能源消耗的需求量非常大，也就是对算力的要求巨大。我们的人脑，相当于100万亿的参数，它的功耗只有20瓦；而现在1000亿参数的大模型的功耗是7200瓦。人形机器人已经实现了较好的对话能力，但在交互模仿上仍然面临昂贵成本的挑战。
目前，人形机器人的价格要比机器狗贵很多。能看到机器狗在矿山巡检等复杂危险的场景中越来越普及，机器狗的价格基本在一万元，其成本达到了消费级和工业级，就容易在市场推广。这也可以预见，未来随着人形机器人的普及，其成本也会越来越低。
蔡恒进：当前机器人发展的瓶颈在于，机器人虽然具备一定的记忆和直觉能力，但在深度思考、推理及形成连续一致的价值体系等方面仍存在不足。换言之，机器人目前还只是掌握了“背书式”的学习模式，这限制了它在复杂情境下的应用和创造力。让大模型从记忆模式走向推理模式，这是如今我们期待的一个突破方向。这个突破指日可待，将降低计算量，减少许多中间环节，减少对能源和芯片的依赖。
人形机器人正处在产业爆发的前夜，目前中国和全世界都站在同一个起点上，这是我们的一个巨大机会。关键是从认知上相信这件事，相信这是非做不可的一件事，这是产业发展的必经之路，而且这个产业很快要爆发，不需要再等二十年或五十年。
