首先，我们需要准备以下材料：
主料：猪肚1个
配料：大蒜5瓣，青红辣椒各适量
调料：生抽、老抽、盐、糖、鸡精各适量，料酒适量，清水适量
步骤如下：
1. 猪肚用盐和醋抓洗干净，去除表面的粘液和杂质，然后放入开水中焯水，捞出后刮去白色的油脂和杂质。
2. 大蒜切末，青红辣椒切圈备用。
3. 锅中加入适量油，放入蒜末爆炒出香味，然后加入猪肚翻炒均匀。
4. 加入生抽、老抽、料酒、糖、盐和鸡精，翻炒均匀后加入适量清水，大火烧开后转小火慢慢炖煮。
5. 炖煮至猪肚变软烂，汤汁浓稠时，加入青红辣椒翻炒均匀即可出锅。
注意事项：
1. 猪肚在清洗时一定要去除表面的粘液和杂质，这样可以减少异味。
2. 猪肚在焯水时要冷水下锅，这样可以更好地去除血水和杂质。
3. 在炖煮过程中，可以根据个人口味适量调整调料和水量。
