近日，加拿大机器人公司Sanctuary AI发布了一款名为Phoenix的人形机器人。这款机器人被宣传为世界上第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人。它由先进的人工智能系统Carbon控制，拥有高度灵活的手部操作能力，能够执行一系列复杂的任务，如抓取、移动物体，识别物体颜色并进行分类等。此外，Phoenix还能以5公里/小时的速度移动，承载25公斤的重量。
Sanctuary AI通过远程控制机器人操作获取数据，并在虚拟空间中进行训练。训练过程中，工作人员使用VR系统操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。随后，将这些操作数据放在模拟系统中对机器人进行训练。为了实现精确、快速和有力的动作，该公司选择了液压系统来控制机器人的动作。
目前，机器人在完成精细任务方面的主要挑战在于手部的灵活性和控制技术。根据Sanctuary AI的演示，现在的机器人已经可以自主完成很多简单的任务，如检查试管、分类螺丝和螺母、将物品放入瓶子中、扫描物品等。此外，Phoenix还可以像人类一样玩叠方块游戏。
总之，随着技术的不断进步，人形机器人的发展越来越迅速。在今年，我们可能会看到更多类似Phoenix这样的机器人出现，它们将为我们的生活和工作带来更多的便利。
