橙色的机械臂，如人的手臂般灵活移动，前端的3D打印系统正在“打印”建筑……在清华大学深圳国际研究生院未来人居研究院一楼的实验室里，清华大学建筑学院教授徐卫国正在指导学生进行3D打印操作。“我们研发的打印新工艺，将应用到更多智能建造中。”徐卫国说。
2000多公里外，在河北张家口市下花园区武家庄村，有一座很特别的农宅。这座建筑，正是徐卫国与团队采用3D打印混凝土技术建造完成的。
如何用3D打印技术建房子？智能建造如何从实验室走进人们的生活，前景如何？徐卫国向记者娓娓道来……
从墙体到屋顶，完全采用3D打印混凝土技术建造，并依靠机械臂完成施工
武家庄村村民赵秀娟家的墙上，有一张与徐卫国的合影。照片背景里的老房子，已被这座3D打印建筑取代：编织纹理装饰的外墙、圆拱形的屋顶、镂空的围墙……新居与村中其他农宅很不一样。
更不同的是建筑过程。从基础、墙体到屋顶，农宅的建造完全采用3D打印混凝土技术建造，并依靠机械臂完成施工。用赵秀娟的话来说，3套打印设备“就像挤牙膏一样”，“打印”出混凝土材料，一层层向上累加，房屋的基础、墙体等部分便渐渐呈现在人们眼前。屋顶则在单独打印完成后，用吊机安装到墙体上。
“简单来说，智能建造指的是用机器人或者智能系统替代人进行房屋建造。”徐卫国说，机器人3D打印混凝土技术的优势在于效率高、质量高等，还可以建造出各种优美的不规则曲面形体。
如何让3D打印建筑更好地满足人们的需求？这几年，徐卫国没少往武家庄村跑，他指导的好几篇研究生的论文，也是围绕武家庄村的3D打印建造展开的。
“我们的很多成果是在工地上取得的。有一年冬天，我到农村调研，发现有的村民家中窗户透风，保暖性有待提升。”徐卫国说，在设计武家庄村的农宅时，团队结合3D打印的特点，对墙体构造进行了创新性设计，形成“结构—装饰—保温一体化墙体”，让房屋变得冬暖夏凉。
“只有在实际操作中反复验证，写出的程序、开发出来的技术才能更好地应用于实践，3D打印建筑工艺才能得以不断完善。”徐卫国说。
武家庄村的农宅，并非徐卫国团队完成的第一个3D打印建筑。在一个又一个“工地”上，3D打印建筑成果落地生根——
上海宝山区智慧湾，一座形似飘带的3D打印混凝土步行桥引人注目。两台打印系统共用450个小时打印完成全部混凝土构件。
广东深圳宝安3D打印公园，蜿蜒的道路和自然起伏的地形融合，如清泉流淌于溪谷间。3D打印混凝土技术在建造特殊曲面造型时的优势，在该公园中得以充分体现。
拱桥、公园、书屋、民宅……徐卫国的作品，从实验室走到了人们身边。他说，希望自己的科研成果能够助力行业升级，改善人们的生活，“科学研究就应该为社会服务”。
深耕20多年，数字建筑设计逐渐变为现实
这些年，徐卫国团队的3D打印建筑作品不断涌现。成果背后，是他20多年来在数字建筑设计领域的深耕。
2003年，徐卫国在国外一场名为“非标准建筑”的展览上第一次接触到数字建筑设计。如何运用数字技术在电脑里生成建筑形态？这些设计能否被实际建造出来？徐卫国开始了在数字建筑设计领域的探索。
“数字技术与建筑设计的结合形成了数字建筑设计，主要是通过算法、程序来生成设计方案。”徐卫国说。
以深圳宝安3D打印公园为例，团队通过算法模拟人群活动，在人流密集区域布置主要景观，再利用奇异吸引子算法生成公园总平面的雏形。随后，对公园总体规划进行设计建模，完成3D模型。在建立模型的基础上，进行打印路径规划，并将代码传输给机械臂。“通过算法，数字建筑设计能够更大程度地满足人们的需求。”徐卫国说。
近年来，徐卫国意识到数字设计是智能建造的前提和基础，开始重点研发以3D打印为主的智能建造技术。从一场展览的启发，到一个个建筑的落成，20多年时间里，徐卫国关于数字建筑设计、智能建造等的设想逐渐变为现实。
“实际上，一路走来很不容易。”徐卫国说，自己也遇到过一些质疑的声音，比如，新的设计方法是否可行，能建多大的房子，性价比高不高，等等。“但坚持做下去，总会有新收获。”2020年，住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见印发，提出加大智能建造在工程建设各环节的应用。徐卫国深耕多年的技术有了更多用武之地。
是否庆幸于自己的探索与坚持？“如果没有及早意识到数字建筑设计、智能建造的广阔前景，没有早去做研究，那就是我们的失职。”徐卫国说，“科学研究就是要有前瞻性，要看到未来的需求，不断探索、求新。”
激发学生想象力，探索未来建筑的各种可能性
如何在火星上建房子？
采访时，徐卫国刚刚为学生们上完一节建筑设计专题课。这门课上，学生们要围绕“火星居留地”进行设计。
“在火星上，人轻轻一跳，就比在地球上跳得高很多——火星上的建筑，与地球上的建筑也完全不同。”徐卫国说，他想激发学生们的想象力，探索未来建筑的各种可能性。
他讲授的建筑设计专题是一门讨论课，学生在课下完成准备工作，上课时展示自己的成果，老师进行点评、提出建议。
“刚才这节课上，我们讨论了各个小组的建筑设计任务书。我们要自己设定‘火星居留地’上的人物和背景，在此基础上进行建筑设计。”刚上完课的学生李洪君兴奋地说。
听上去有些科幻，但这其实与建筑设计息息相关。“人物之间的联系，其实是建筑空间关系的一个参照，会转换成空间之间的关系。”徐卫国说，课程中的每一项任务，都对应着实际的建筑设计过程。
徐卫国关注建筑的未来，也关注学生的成长。1983年本科毕业后，徐卫国读研期间就开始担任课程助教，距今已有40年。在他看来，启发、引导、交流，是教师工作的重点之一。“现在获取知识的渠道越来越多，找到答案并非难事。如何启发学生找到新知识、新方向，是最重要的。”他说。
“徐老师很尊重学生的意见”“徐老师的创新意识令人佩服”……徐卫国指导的研究生们，在创新的氛围中不断成长，他们围绕未来城市及支撑技术、数字建筑与智能建造、技术人文等领域开展研究。
他们把目光投向未来。
