装配、组装、搬运、布线……南京埃斯顿自动化股份有限公司生产车间内，传送线高速运转。环环相扣的装配岗位上，“技术工人”或挥舞长臂、或运用灵活关节，各司其职、紧密配合，将一个个部件拼装成工业机器人成品。
“这些‘员工’都是机器人，可以夜以继日地加班加点，即便这样，还是忙不过来。”翻开进度表，埃斯顿自动化股份有限公司生产负责人说，公司工业机器人生产线正满负荷运转，“去年销量突破1.7万台套，今年有望超过2.5万台套，订单接连不断，产能还得继续扩充。”
红火的成绩单背后，离不开公司发力数字化的付出。埃斯顿公司市场总监卢昊介绍，过去，机器人成品只知道按部就班完成好设定的动作；现在，公司交付客户的是整套方案——新一代机器人搭载数字化平台，平台上拥有强大的知识库，通过“对比参照”知识与经验，既知道需完成哪些焊接动作，也知道完成效果如何，还能主动匹配更优方案，“如果交付的是多个机器人组成的生产线，还能通过数字化平台分配任务、提高质量、加强过程管理。”
在卢昊看来，随着我国制造业加快转型升级，工业机器人的市场需求正大幅拓展，并且正从通用型向定制化方向转变，“要实现定制化，除了在硬件上对臂展、负载、材料等进行改造外，还需要将数字化融入产品全生命周期，帮助机器人在不同细分领域有更专业的表现。”
沿着产线继续向前，机器人成品正在一个个“格子间”里进行测试。它们中，有的像熟练工，可精准完成排板插件等动作，有的像大力士，能搬动上千斤配重块。“拥有不同技能，得益于它们搭载着公司自主研发的‘运维精灵’。”卢昊解释，“运维精灵”是手掌大小的边缘网关模块，可收集机器人运动过程中产生的电流、位置、扭矩等信息，并将其上传至数字化平台，从而形成大数据库，为不同行业定制“数字模型”。
交付客户后，机器人还能借助自带的“知识库”自我学习、更新技能，根据环境数据和需求指标，确定工作的“时间表”和“路线图”，让作业的精度和效率平均提升30%以上。如果出现故障，机器人还会自动发出警告，交由生产商的技术人员进行远程诊断处理。
“近10年，在需求带动和政策支持下，国内工业机器人行业快速发展，经过提档升级、优胜劣汰，已经实现国际领先。”埃斯顿公司副总裁周爱林表示，我国工业机器人产品在国际市场上的占比已从10年前的10%左右上升到30%左右，在信息家电领域更是超过50%，在锂电、光伏、压铸等高端细分市场的竞争力也很强。据了解，我国工业机器人应用已覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。2021年我国制造业机器人密度达每万人超过300台，比2012年增长约13倍。
“上游，减速机、控制器、视觉传感器等核心零部件国产化进程加快，为降本增效提供了更多可能。下游，新能源、汽车、锂电等行业需求旺盛，发展后劲十足。深耕细作、奋力登攀，好戏还在后头。”谈及未来，周爱林信心满满。
