有志不在年高，无志空活百年，此话用在黄忠身上，是再合适不过了！黄忠，前半生基本上都是在打酱油，跟了一个没有多大本事的主公，不但自己的才华没能发挥到极致，就连娶妻生子的钱都不是很富足。
黄忠在前期是跟随刘表混的，当时刘表给他的官职就是一个小小地中郎将。黄忠的工资是多少呢？其实，在古代发资不跟现在一样，发纸币，打银行卡。在古代根本就没有银行卡，更没有支付宝，微信等收款载体。据相关史料记载，古代发资一般都是直接发粮食，一般说一个人的工资是多少多少石？也就是发多少粮食。黄忠当时的待遇是600石，实发60斛粮食。（1斛=60kg，黄忠能拿到手的粮食一年的量也就是7200斤，这看似很多，但实际上呢？除开生活开支，估计也是所剩无几！）
得遇明主，升职加薪
好人终有好报，是金子总会发光！由于黄忠尽职尽责，在刘备得到荆州数郡之后，很快便听闻了他黄忠的大名，当时黄忠在守长沙。刘备派遣了关羽前去攻打长沙，临行前还特别交代，不要伤害到了老将军黄忠。（详细可以翻阅，三国演义，第五十三回 关云长义释黄汉升）
后来，黄忠终于被刘备任用。
刘备早就听闻黄忠之勇，于是在公元211年，便打算重新培养一批将领以此来分担关羽张飞赵云等的职务。这一年，恰好刘备收到刘璋的求援令，这时刘备便带着黄忠，魏延等人，以拒张鲁之名，带兵入川了。
很快，刘璋与刘备便翻了脸！黄忠传有记载：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。此话说的就是他黄忠有忠武之实，虽然年龄稍微有点大，但是要放倒魏延，应该还是不费力的。
在与刘备攻打刘璋之时，刘璋虽然派遣了自己的王牌战将刘璝、冷苞、张任、邓贤等人，但这些人都成了黄忠的手下败将。而后，老将军黄忠与刘备一同杀到了绵竹，李严、费诗，这两个人都望风而降，终于，整个益州都被刘备打下了。
在进到成都之后，刘备便直接提升黄忠为讨虏将军。老将黄忠，亦正式开启逆袭人生！
后来，黄忠在定军山斩了曹操指派的汉中主将夏侯渊，这个时候黄忠刚好投奔刘备10年。让黄忠没有料到的是，为刘备清除夏侯渊这个悍将，竟然没有得到刘备的真正表扬，而且黄忠还听说，刘备在听闻自己砍了夏侯渊时还说了一句话，“当得其魁,用此何为邪”，这句话，可以说是把黄忠说得一无是处！意思是你黄汉升，杀个饭桶有什么用，要杀就是一个厉害的将军。
刘备此话何意呢？结合史料前后来看，或许刘备并不是贬低了黄忠，而是此前刘备在进取汉中之前，遭受到了大将，张郃的阻击，而且刘备还险些折在了张郃之手！幸而诸葛亮发来援兵才救了刘备一命，因而才在黄忠杀了夏侯渊之后，说出如此之话！
但是，反观黄忠，本来就是一大把岁数，而且他也立下战功，如果功劳没有得到主公的肯定！反而，遭受冷眼，这是何道理？恐怕这一点，就连局外人诸葛亮都为黄忠不平。
当然了，在汉中大胜之后，黄忠进位五虎将，声名远扬！这也算是刘备对他的一点，弥补吧…
然而，五虎上将关羽，在刘备大胜之际，突然发动北伐，带领荆州数万老团员，北伐曹仁，意在实现诸葛孔明当时的《隆中对》战略。一来此时天下大变，二来，刘备实力也大大增加。从整个全局观来看，似乎关羽在这个时候发动北伐是再合适不过了。
然而，关羽性格孤傲，虽然前期打怂了曹仁，但是很快遭受到曹操与孙权的合围，关羽狼狈而逃。非但如此，关羽向刘封、孟达发兵的求救信号也迟迟没有得到回应。就这样，一代武圣关羽，竟然被东吴小人逼死！
关羽，虽然看不起黄忠！但是黄忠却认为关羽是一号人物，不但武力可以和自己不相上下，人品更是大大的好！
因此，黄忠在刘备东征伐吴时，做了刘备的大将。但这也是黄老将军，最后一次出征。
据《三国演义，第八十三回记载》当时，刘备与孙权双方在彝陵相斗。东吴将军潘璋，竟然无耻的拿着关羽的大刀，前来挑战黄忠。二人交手，越打越厉害，但是潘璋深知，黄忠虽老，但再战下去，恐怕也讨不到便宜。于是，潘璋假意败走，其目的就是想让黄忠前往追之。然而，在追潘璋的半路上又突然遇到，关兴、张苞这两个后生小将。
关兴、张苞劝黄忠，道：“老将军，已然立功，请速速回营！”奈何黄忠正杀到兴头上，根本没有听取关兴、张苞之言。而是继续追击潘璋，此后再度与潘璋交手，黄忠深入30里地，这个时候潘璋所下的伏兵，全部出动。潘璋与凌统联手，把黄忠困住。一会儿，东吴的冷箭已然射中黄忠的肩窝，黄忠狼狈而走！所幸，关兴，张苞及时来救，否则黄忠定然被东吴活捉！
等到黄忠回到刘备营地之时，身体已然不行。刘备这下子终于放下身份、地位，来营中探望黄忠。
以下摘自，三国演义第83回：
先主御驾自来看视，抚其背曰：
“令老将军中伤，朕之过也！”忠曰：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣今年七十有
五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原！”
从三国演义之中，可以看出，当时黄忠已经是留了最后一口气。他当时，没有别的指望和交代。刘备，先是给黄忠道歉，或许这个时候，黄忠已经完全看透了刘备。总结出一句话，就是“望陛下善保龙体”这7个字。
黄忠的这7个字，如果仅从表面上看，似乎是在让刘备保重身体。然而，如果结合汉中之战、及东征来看，似乎另有深意。
此前，黄忠斩了夏侯渊。刘备说斩个夏侯渊没什么用，然而，在黄忠弥留之际，又来给黄忠道歉！到这个时候，黄忠才算是真正看透了刘备。作为一个统治者，一国之君，刘备是不那么在乎一将之得失的！正所谓，见人说人话，见鬼讲鬼语，刘备当年与曹操煮酒论英雄时，又何尝不是这样呢？
黄忠，与赵云，被史学家称之为，“爪牙”，意思就是他们乃是刘备成就大事的保镖，助手而已，说穿了，一个保镖又有谁在意你的生死呢？或许对于黄忠的临死之语，赵云能做的也只能是长叹不已了。谁叫自己的地位，没有关张，那么高呢？
