庞涓和孙膑同为战国初期的人物，两人同是鬼谷子门下的弟子。后来孙膑遭到庞涓陷害，被庞涓挖去膝盖骨，脸上还被刺上囚徒的标记。庞涓对孙膑有多狠，后来孙膑复仇时就有多狠。
庞涓在鬼谷子门下拜师多年后，开始进入魏国开展自己的宏图大业，虽然庞涓已经成了魏国的将军，但是他对于孙膑的才能非常嫉妒，担心孙膑有一天会顶替掉自己的位置。于是庞涓就以同门之情邀请孙膑来魏国，名义上是请来做客，实际上是监视孙膑。
虽然孙膑已经处于自己的掌控之中，但是庞涓为人心胸过于狭隘。为了以绝后患，庞涓陷害孙膑有通敌之罪。孙膑被庞涓施以膑刑和黥（qíng）刑，孙膑也没有想到昔日的同窗好友会对自己犯下如此恶行，虽然被庞涓废掉了双腿，但是孙膑的脑子还在。在齐国使者出使魏国时，孙膑想办法私下联系上了齐国使者，一番交谈发现孙膑极具军事头脑，于是齐国使者便暗中把孙膑带往了齐国，被齐威王安排在田忌门下。
初来乍到的孙膑便以“赛马论”帮助田忌取得了胜利，使得田忌对孙膑刮目相看。在公元前354年，赵国与魏国同盟卫国发生战争，便魏国出兵攻打赵国，后来赵国又找到齐国求助，齐威王便吩咐田忌孙膑攻打魏国以达到营救赵国的效果。这一战史称“桂陵之战”，在这一战孙膑也生擒了庞涓，不过后来因为各国休战的原因，不得不把庞涓放回魏国。
后来公元342年，各国休战协议被撕毁，齐魏开始大战。庞涓作为魏国大将自然有些自恃高傲，对于孙膑带领的齐国军队根本没怎么放在眼里。孙膑也一路示弱，降低庞涓戒心，后来在马陵的一处低谷中，孙膑吩咐弓 弩手埋伏与两旁，在马陵道设下了埋伏。庞涓军队夜晚入马陵道，正中孙膑埋伏，魏国军队损失惨重，庞涓眼看败局已定，高呼一句“遂成竖子之名”便拔剑自刎，史称“马陵之战。
庞涓死后因树敌太多被挖出尸首，孙膑听闻之后，念及同窗之情，在淄川区为庞涓立下碑文。庞涓毁他身躯，却报之以德，不得不说孙膑和庞涓比起来不管是能力还是品德都要好太多。
