鲁智深原名鲁达，出场时头裹芝麻罗万字顶头巾，脑后两个太原府纽丝金环，上穿一领鹦哥绿丝战袍，腰系一条文武双股鸦青绦，足穿一双鹰爪皮四缝干黄靴。
鲁达本在渭州小种经略相公手下当差，任经略府提辖。史进碰到鲁达和李忠，一起去酒馆喝酒。其间，金老之女在他们隔壁哭，鲁达问出了郑屠户欺负良人一事。替他们打抱不平，到肉铺上戏弄郑屠户。为救弱女子金翠莲，他三拳打死恶霸镇关西，被官府追捕。逃亡途中，经金翠莲的丈夫赵员外介绍，鲁达到五台山文殊院落发为僧，智真长老为其说偈赐名：“灵光一点，价值千金。佛法广大，赐名智深。”他从此有了安身之处，隐姓埋名过起了日子。
鲁智深在寺中难守清规戒律，结果酒醉大闹五台山。按规定和尚不能喝酒，但鲁智深喜欢喝酒，很难忍得住。一次喝了酒撒起酒疯，几十个人都按不住他。第二次喝酒，他的祸闯大了，把山腰的亭子和泥塑的金刚都打坏了，长老没法再原谅他了。智真长老只得让他去投东京汴梁大相国寺安身，长老说：“我这里不能留你了，我介绍你去东京大相国寺，我师弟在那儿当长老，他会安排你的。”临别赠四句偈言：“遇林而起，遇山而富。遇水而兴，遇江而止”。
鲁智深去东京大相国寺讨职事僧做。鲁智深下山，在桃花村遇桃花山二头领小霸王周通欲强娶刘太公之女。鲁智深为刘太公解除逼婚之忧，假扮太公小女，打了来庄逼亲的周通，大头领李忠为二头领报仇，与鲁达相认。李忠、鲁达、刘太公三人到桃花山聚义厅，休了亲事。鲁智深趁李忠、周通下山劫掠金银给他，自拿山寨金银，从后山滚下而去。
鲁智深随宋江南下征讨方腊，大功告成后，武松、鲁智深不愿接受朝廷封官，在杭州六和寺出家。
一天，钱塘江大潮来临，鲁智深是关西人，不知道浙江潮信，以为是战鼓响，贼人来了，便跳起来，摸了禅杖，大喝着，便抢出来。众僧吃了一惊，都来问道：“师父为何如此？去哪里去？”鲁智深说：“我听得战鼓响，待要出去杀。”众僧都笑将起来道：“师父错听了！不是战鼓响，是钱塘江潮信响。”鲁智深听见，吃了一惊，问道：“师父，什么是潮信响？”众僧答：“今朝是八月十五日，合当三更子时潮来。””鲁智深看了，拍掌笑道：“俺师父智真长老，曾嘱付与我四句偈言，是“逢夏而擒”，我在万松林里杀，活捉了个夏侯成；“遇腊而执”，我生擒方腊；今日正应了“听潮而圆，见信而寂”，俺想既逢潮信，合
鲁智深浙江坐化（戴敦邦绘）
鲁智深浙江坐化（戴敦邦绘）
当圆寂。众和尚，我问你，如何唤做圆寂？”寺内众僧答道：“你是出家人，还不省得佛门中圆寂便是死？”鲁智深笑道：“既然死乃唤做圆寂，洒家今已必当圆寂。烦与俺烧桶热水来。”“洒家沐浴。”寺内众僧让人烧热水，让鲁智深洗浴。叫部下军校：“去报宋公明哥哥，来看我。”又比及宋江见报，急引众头领来看时，鲁智深已自坐在禅椅上不动了。宋江与卢俊义看了偈语，嗟叹不已。众多头领都来看视鲁智深，焚香拜礼。那径山大惠禅师手执火把，直来龛子前，指着鲁智深，道几句法语，是：鲁智深，鲁智深！忽然随潮归去，果然无处跟寻。众僧诵经忏悔，焚化龛子，在六和塔山后，收取骨殖，葬入塔院。
