唐代御史台是国家的法律监督机关和行政监察机关，负有监督百官、典正法度的重大职责。唐代御史台监察从中央到地方的各级官吏。
唐代的御史台是一个完整的机构，层次清楚，职责明确，权限严格，有自己的一套完整的职官系统。御史台的最高长官是御史大夫，御史中丞为其副手，下设机构有三：台院、殿院和察院，分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职。三院监察官品阶不同，职掌分明，构成一个十分严密的系统。在整个唐朝，御史台名称虽屡有变易，但其机构却基本保持不变，御史台机构具有相对的完整性和系统性。人员总编制为136人，最高长官御史大夫1人，御史中丞2人；台院置侍御史4人；殿院置殿中侍御史6人；察院置监察御史10人；置主簿1人，录事2人。以上有御史23人（主簿、录事是台内高级办事人员，无监察权），有品级的官员共计26人。其余110人无品级，分别是：令史57人，书令史35人，亭长6人，掌固12人，皆为一般办事人员。
御史大夫的主要职责
作为御史台首宰的御史大夫，在会昌二年（842年）以前基本上为从三品，会昌二年后逐渐升为正三品。《唐六典》对御史台官员的职责和权限作了详细而具体的记载，其中御史大夫的主要职责是：对国家的法律实施负总责，“御史大夫之职，掌邦国刑宪、典章之政令”；履行司法职责，“凡天下之人有称冤而无告者，与三司（指由御史大夫、中书令、门下省侍中组成的联合办案机构）诘之”；履行行政弹劾职责，“凡中外百僚之事应弹劾者，御史言于大夫，大事则方幅奏弹，小事则署名而已”；履行礼仪监督职责，“凡国有大礼，则乘辂车以为之导”。
御史中丞，在会昌二年前基本上为正五品上，会昌二年后升为正四品下，作为御史大夫的助手，职责基本相同。
台院的主要职责
台院侍御史，官等为从六品下。一般从侍御史中选一资历较长者为知杂事侍御史，称“杂端”。由于他总判台事，犹如台院的长官，故又号“台端”。台端之下的第二侍御史称为“知弹侍御史”，列第三、四的侍御史称“知推侍御史”。
在行使职权时，把京城百司和诸州的推鞫（即审问）工作分为东西两部分，各以侍御史一人负责，分称为“东推”“西推”。此外，以殿中侍御史第一人为同知东推，殿中侍御史第二人为同知西推。上列“四推”又号称“四推侍御史”。
台院还设有公縻侍御史一人，常驻衙中，处理日常事务，并专派侍御史一人分管东都留台。
台院的侍御史主要职责包括四个方面，即推鞫狱讼；弹举百僚；知公廨事；总判台内杂事。唐代在审理案情重大或牵涉到五品以上官员案件时，多由三司审理，即刑部、大理寺、御史台共同负责，称为“三司推事”。弹劾违法官吏是侍御史的基本职能，对五品以上大员的弹劾（主要是京官）多采用仗弹方式。依据《唐六典》卷一三《御史台》所载，侍御史监察活动的程序是：
凡有制敕付台推者，则按其实状以奏；若寻常之狱，推讫，断于大理。凡事非大夫、中丞所劾而合弹奏者，则具其事为状，大夫、中丞押奏（签字画押后上奏）。大事则冠法冠、衣朱衣、厖裳、白纱中单以弹之；小事，常服而已。凡三司理事，则与给事中、中书舍人更直于朝堂受表。若三司所按而非其长官，则与刑部郎中、员外郎，大理司直、评事往讯之。
殿院的主要职责
《唐六典》记载，殿中侍御史官等为从七品上。《新唐书》记载：“一人同知东推，监太仓出纳；一人同知西推，监左藏出纳；二人为廊下食使；二人分知左右巡；三人内供奉。”
殿院的殿中侍御史主要职责是：司掌纠察殿堂和朝廷供奉仪节，检查朝班时百官的仪态行履，维护朝廷秩序和皇帝威严。《唐六典》记载：“殿中侍御史掌殿廷供奉之仪式。凡冬至、元正大朝会，则具服升殿。若皇帝郊祀、巡省，则具服从，于旌门往来检察，视其文物之有亏缺则纠之。”另外，殿院还承担推按狱讼，监京城仓库和分巡两京的任务。《唐六典》载：“凡两京城内则分知左、右巡，各察其所巡之内有不法之事”，这些事包括盗窃、赌博、狱讼冤滥、横征暴敛等，“若不能纠察及故纵、蔽匿，则量其轻重而坐所由御史”。
从开元年间（713年-741年）起，殿中侍御史参与司法审判工作。其具体职责是：同知东推一人，掌监太仓粟米出纳，双日出台，单日在殿；同知西推一人，掌监金库锦帛出纳，双日出台，单日在殿。
至于分知左、右巡二人，以雍、洛州境界为限，纠举境内非法。廊下食使二人，朝官就食廊下时，以之出监。内供奉三人，掌监朝廷仪式。
察院的主要职责
《唐六典》记载：监察御史的官等为正八品上。察院的监察御史在三院御史中，虽然品位最低，但其职权不轻且较为广泛。主要职责是：分察百僚，巡按郡县，纠视刑狱，肃整朝仪。
《唐六典》记载：“凡将帅战伐，大克杀获，数其俘馘，审其功赏，辨其真伪。若诸道屯田及铸钱，其审功纠过亦如之。凡岭南及黔府选补，亦令一人监其得失（因岭南、贵州地处偏远，当时人多不愿前去任官，故在选用程序上须严加监督）。凡决囚徒，则与中书舍人、金吾将军监之。若在京都，则分察尚书六司，纠其过失，及知太府、司农出纳。凡冬至祀圜丘，夏至祭方丘，孟春祈谷，季秋祀明堂，孟冬祭神州，五郊迎气及享太庙，则二人共监之。若朝日、夕月及祭社稷、孔宣父、齐太公、蜡百神（蜡百神为唐代祭祀之一种，于季冬寅日蜡祭百神于南郊，蜡祭的历史十分悠久），则一人率其官属，阅其牲牢，省其器服，辨其轻重，有不修不敬则劾之。凡尚书省有会议，亦监其过谬，凡百官宴会、习射亦如之。”
此外，唐代在东都设有留台，称东都留台。开元年间，唐玄宗为了提高外任官员的地位，使其带上御史大夫、侍御史、殿中侍御史、监察御史等御史台官衔，谓之宪衔。这些由外官兼摄的御史被称为外台。外台御史亦有纠弹、推按之权。
需要说明的是，由于监察的职权重，涉及面广，为加强监察，唐代还经常设有各类使官。如六察御史分别监察各部；黜陟使奉命巡察全国各地，监察各地各级官吏；监军御史负责对军队将官的监察；馆驿使分别掌管对京中和各地馆驿的监察事务等等。
如上所述，唐代御史大夫、御史中丞和三院都拥有广泛的监察权，虽然他们分工各有侧重，各有自己的职责和重点，但是又互相联系、互相合作，共同行使国家的司法权和监察权。
