三国演义里，诸葛亮是位很厉害的人物，此人足智多谋，善于用计。在小说三国演义里，诸葛亮临死料定魏延必反，因此秘密安排下一位将军，趁魏延得意忘形之际，把魏延给杀了。此人是谁，就是马超的弟弟马岱。“第一百四回 陨大星汉丞相归天 见木像魏都督丧胆”。又唤马岱入帐，附耳低言，授以密计；嘱曰：“我死之后，汝可依计行之。”岱领计而出。少顷，杨仪入。孔明唤至榻前，授与一锦囊，密嘱曰：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”乃唤杨仪分付曰：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等，皆忠义之士，久经战阵，多负勤劳，堪可委用。我死之后，凡事俱依旧法而行。缓缓退兵，不可急骤。汝深通谋略，不必多嘱。姜伯约智勇足备，可以断后。”杨仪泣拜受命。
诸葛亮为何安排马岱这个人，当时武艺高强的人不只马岱一个，姜维王平等人都很厉害，为何机会让给马岱：其一，马岱是魏延的旧相识。魏延这个人军功很大，当年与五虎上将不相上下，五虎上将死后，魏延一家独大，而且经常对诸葛亮很有看法，马岱是马超的弟弟，为人很内敛，魏延一直把他当成哥们儿。
其二，作为马超家里人，马岱也是魏延要拉拢的对象，西凉马超颇有名气，又是名门望族。魏延想要进一步树立自己的威信，自然需要马岱的加盟。马岱是个大智若愚的人物，魏延不知道马岱早已是诸葛亮的人，而且私下给诸葛写了效忠信。 其三，姜维是投降过来的，而且又很受诸葛亮的器重。同行是冤家，魏延自然对姜维很有敌意，因此姜维走不进魏延的心，如此很难下手，王平也是如此，马岱则不然，默默无闻，与世无争，其实才是最大的赢家。 其四，魏延勇猛无比，昔日在蜀汉很少有对手，五虎上将死后，更加厉害。马岱等人如果硬来，谁也不是对手，只能隐藏在身后，取得他的信任然后偷袭并且要做到一击必杀。
其五，马岱也很厉害，。“第六十五回马超大战葭萌关 刘备自领益州牧中”“魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。” 在三国中能伤到魏延的人也是寥寥，而且还是单挑后诈败回身放箭。战场初次相逢，马岱就给魏延深刻的印象。 其六，马家军对马岱的忠诚让人肃然起敬。何平出马大骂曰：“反贼魏延安在？”延亦骂曰：“汝助杨仪造反，何敢骂我！”平叱曰：“丞相新亡，骨肉未寒，汝焉敢造反！”乃扬鞭指川兵曰：“汝等军士，皆是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋；丞相在日，不曾薄待汝等，今不可助反贼，宜各回家乡，听候赏赐。”众军闻言，大喊一声，散去大半。延大怒，挥刀纵马，直取何平。平挺枪来迎。战不数合，平诈败而走，延随后赶来。众军弓箭齐发，延拨马而回。见众军纷纷溃散，延转怒，拍马赶上，杀了数人，却只止遏不住；只有马岱所领三百人不动，延谓岱曰：“公真心助我，事成之后，决不相负。”遂与马岱追杀何平。”“马岱所领三百人不动”,当初在随马岱一起赶赴泸水前线的三千所部已经仅剩一成了，在多年的南征北战中，马岱的确如己所说的一样，万死不辞，倾其所有。
从这点看，诸葛亮相信马岱的忠诚，选马其作为肩负特别使命的潜伏者，体现了诸葛亮的识人之明。魏延这个人，打仗有一套，比如韩信。可惜玩政治武将永远不是笔杆子的对手，水浒里晁盖逊于宋江，历史上岳飞被秦桧玩得很惨，这里魏延也是如此，诸葛亮临死也不放过魏延，可见在诸葛心里，对魏延是多么的仇视。魏延把马岱当兄弟，可惜看错了人，只有献上自己一颗硕大的头颅，至于别的，什么也没有。
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