关于诸葛亮和老魏，我看到一些文章是这样解释的，诸葛亮用人不仅谨慎，而且有胸心狭窄之嫌疑。魏延凭借劳苦功高，待遇不公，常发牢骚，诸葛亮对其看不上眼，横看竖看一身尽是毛病，用只是用他的勇猛，能卖命，当卒使还可以，致于军国大事，出谋划策，你要知趣点，没你的份！这出兵子午谷应当由我诸葛亮英明显摆出来，你魏延算什么东西！我如果按你说的出兵，我不成了你的棋子啦，我军师的面子往哪搁啊，到时大家都说打仗的功劳是你的，出谋的功劳也是你魏延的，我诸葛亮的个人祟拜还祟拜得起来吗？我偏就不要这样出兵！诸葛亮这时候可能暴露了自个个性的弱点，置军大事而不顾，由嫉妒心理否决了魏延期的正确主张，使得蜀国丧失了一次进兵中原，一统天下的绝好机会，诸葛亮事后当然不会认为是自已做错了，他会迁怒于魏延，就是因为你魏延想出风头，坏了我的大事，你如果不站出来卖弄，我诸葛亮难道就不知道要兵出子午谷？
诸葛亮与魏延的性格不合，或是诸葛亮对魏延早有成见。导致蜀军错失良机，诸葛亮六出祁山，功败垂成，他心痛不已，他认事情全坏在魏延手里，因此魏延恨得咬牙切齿，因此一定将其置之死地而后快！
