驾驶无证车辆在道路行驶属于违法行为,按照规定是不可以获得赔偿的。但在保险业界有一个名词叫“先偿后追”,也就是说先由保险公司赔付后再向有违法行为方追偿。你爸这种情况就比较适用。且一般情况下保险公司是不会追偿的!我建议你先找个律师或法律工作者,向事发地人民法院提起诉讼,诉讼对象为“货车司机、货车行驶证上载明的车主以及货车所投保的保险公司”,诉求为“在交强险责任范围内予以赔偿”。也就是说医药费、住院伙食补助、误工费及护理费一共是一万元(交强险限额)。(江苏地区是把住院伙食补助、误工费和护理费都算在医药费限额内的,你要参照当地情况是否能将其算在伤残补偿金限额中,这个可以问律师,其中的差额不是小数目)伤残补偿金的计算要素很多(包括年龄、户口性质、当地城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入等等),具体找律师算,还有要强调的你爸这个十级残是哪儿评的,必须要事发地人民法院和保险公司核准的伤残评定机构评级才行,其他的都不予承认(包括公安或法院的法医评定的都没用)。大概就这样了,给你参考参考吧!愿早日拿到赔偿金!!!